[实用新型]一种石油储罐检测系统有效
申请号: | 201820175693.1 | 申请日: | 2018-02-01 |
公开(公告)号: | CN208075787U | 公开(公告)日: | 2018-11-09 |
发明(设计)人: | 孙秉才;孙文勇;钱程;储胜利;刘文才;赵永涛;牛蕴;李佳宜;石明杰;丁芳芳 | 申请(专利权)人: | 中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团安全环保技术研究院 |
主分类号: | G01B11/16 | 分类号: | G01B11/16;G01B11/24 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 李辉 |
地址: | 100007 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 竖直伺服电机 位移传感器 导向光杆 滚珠丝杆 石油储罐 数据采集模块 水平调节装置 旋转伺服电机 检测系统 控制模块 控制装置 面检测 水平杆 所述壁 立杆 壁面检测 平行设置 装置设置 申请 检测 | ||
1.一种石油储罐检测系统,其特征在于,包括:水平调节装置、壁面检测装置、控制装置,所述水平调节装置包括立杆、固定在所述立杆上的水平杆,所述壁面检测装置设置在所述水平杆上;
所述壁面检测装置包括:滚珠丝杆、竖直伺服电机、与所述滚珠丝杆平行设置的导向光杆,所述滚珠丝杆与所述竖直伺服电机、所述导向光杆连接,所述导向光杆上连接有位移传感器,所述位移传感器上连接有旋转伺服电机;
所述控制装置包括:控制模块、数据采集模块,所述数据采集模块与所述位移传感器连接,所述控制模块与所述竖直伺服电机、所述旋转伺服电机连接。
2.如权利要求1所述的一种石油储罐检测系统,其特征在于,所述竖直伺服电机通过联轴器与所述滚珠丝杆连接,所述滚珠丝杆的上端固定在电机安装座上,所述竖直伺服电机固定在电机固定装置上,所述导向光杆的底端固定连接在所述电机固定装置上,所述导向光杆的顶端穿过直线轴承,所述直线轴承固定在所述电机安装座上。
3.如权利要求2所述的一种石油储罐检测系统,其特征在于,所述壁面检测装置还包括液位计,所述液位计设置在所述电机安装座上,所述液位计与所述数据采集模块连接。
4.如权利要求1所述的一种石油储罐检测系统,其特征在于,所述滚珠丝杆和所述导向光杆的顶端设置有防脱板。
5.如权利要求1所述的一种石油储罐检测系统,其特征在于,所述立杆的底端固定连接有立杆固定板,所述立杆固定板上设有通孔。
6.如权利要求1所述的一种石油储罐检测系统,其特征在于,所述水平调节装置还包括水平调节机构,所述水平调节机构固定在所述立杆、所述水平杆上,所述水平调节机构的下端设有螺纹孔,通过螺栓可以调整所述水平杆的水平度。
7.如权利要求1所述的一种石油储罐检测系统,其特征在于,所述水平杆上设有通孔,所述滚珠丝杆穿过所述通孔,将所述壁面检测装置固定在所述水平杆上。
8.如权利要求1所述的一种石油储罐检测系统,其特征在于,所述控制模块包括:伺服驱动器、可编程逻辑控制器、工控机,所述伺服驱动器连接在所述可编程逻辑控制器与所述竖直伺服电机、所述旋转伺服电机之间,所述工控机与所述可编程逻辑控制器、所述数据采集模块连接。
9.如权利要求8所述的一种石油储罐检测系统,其特征在于,所述可编程逻辑控制器还连接有安全控制模块。
10.如权利要求1-9任一项所述的一种石油储罐检测系统,其特征在于,所述控制装置还包括显示模块。
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