[实用新型]一种双工业机器人打磨工作站

说明书

本实用新型涉及一种双工业机器人打磨工作站，包括外周侧的打磨安全房，打磨安全房内部安装第一工业机器人、第二工业机器人、砂带机、上料工作台、下料工作台、中转台和控制系统，砂带机至少有4台，第一工业机器人夹取上料工作台上工件靠近左侧砂带机完成粗打磨加工后放置在中转台上，第二工业机器人夹取中转台上的工件靠近右侧砂带机完成精打磨加工后放置在下料工作台上，第一工业机器人、第二工业机器人分别协同配合移动工件到砂带机完成对工件的打磨加工，自动化程度高，劳动强度小，生产效率高，大幅度缩短作业员的操作时间，砂带机的数量根据实际加工工序而可增加或减少。

技术领域

本实用新型涉及打磨加工设备领域，具体涉及一种双工业机器人打磨工作站。

背景技术

当前，水龙头等卫浴行业的绝大多数产品仍然依赖人工进行打磨和抛光，工人劳动强度大，且污染严重，产生的粉尘对工人具有极大伤害，自动化程度低、生产速度慢，已经不能满足生产需要，另外，由于工人的熟练程度不同，导致产品一致性较差，不良率居高，随着工人数量的减少，用工成本的提高，企业迫切需要采用自动化设备代替人工作业，因此市面上一些自动打磨设备对水龙头进行打磨抛光加工，这些自动打磨设备用机器人替代了人工进行打磨，虽然提高了生产效率，但采用的都是传统的机器人示教方法，针对表面非常复杂的卫浴产品编程时，作业员需要消耗大量的时间和精力来反复示教，修正运动轨迹，这样对作业员的要求大大提高，更换产品所需时间很长，导致设备稼动率低下，而且现有的自动打磨设备是单工位加工，效率有待提升。

实用新型内容

针对现有技术中水龙头等卫浴产品在打磨加工所遇到的自动化程度低、稼动率低下、成本高、生产速度慢等问题，本实用新型提供一种双工业机器人打磨工作站，具体技术方案如下：

一种双工业机器人打磨工作站，包括外周侧的打磨安全房，打磨安全房内部安装第一工业机器人、第二工业机器人、砂带机、上料工作台、下料工作台、中转台和控制系统，控制系统控制第一工业机器人、第二工业机器人、砂带机、上料工作台、下料工作台联动，砂带机至少有4台，第一工业机器人夹取上料工作台上工件靠近左侧砂带机完成粗打磨加工后放置在中转台上，第二工业机器人夹取中转台上的工件靠近右侧砂带机完成精打磨加工后放置在下料工作台上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述砂带机为双工位砂带机，双工位砂带机包括砂带底板、砂带动力机构、砂带旋转机构和打磨单元，砂带底板上方安装砂带旋转机构，砂带旋转机构设有旋转座，砂带动力机构、打磨单元安装在旋转座上方，打磨单元有两个且左右设置，两个打磨单元的砂带缠绕结构相同或不同，砂带动力机构驱动打磨单元启动，砂带旋转机构驱动旋转座带动砂带动力机构、打磨单元旋转到合适工作面。

作为本实用新型的一种优选方案，所述砂带旋转机构包括转轴座、砂带旋转气缸、连接头、推动销、旋转座、回转轴承、定位块、限位座、油压缓冲器、定位气缸、销套和定位销，转轴座固定安装于砂带底板侧方，砂带旋转气缸安装于转轴座, 砂带旋转气缸活塞杆伸出固定连接连接头, 连接头固定连接推动销尾部, 推动销头部固定安装于旋转座，旋转座转动安装于回转轴承, 回转轴承安装于砂带底板中部，定位块为弧形且安装在砂带底板上方，定位块的头末两端上方安装一限位座，限位座相向内侧安装油压缓冲器，定位块设有等距离排列的定位孔，定位气缸安装在旋转座上方，销套安装在旋转座下方且与定位气缸位置相对应，定位气缸活塞杆向下伸入销套内部连接定位销，定位销与定位孔相配合，旋转座旋转±45°到极限位置时，销套与油压缓冲器相接触。

作为本实用新型的一种优选方案，单个打磨单元包括大立板、砂带、动力轮、第一惰轮、凸胶轮、张紧装置、打磨轮和第二惰轮，大立板下部固定安装旋转座，张紧装置安装于大立板且设有可移动的张紧轮，砂带砂带动力机构驱动动力轮转动，砂带缠绕在动力轮、第一惰轮、凸胶轮、张紧轮、打磨轮和第二惰轮的外周侧回转，调整第一惰轮、凸胶轮、张紧装置、打磨轮、第二惰轮的安装位置从而改变砂带缠绕结构。