[实用新型]双网圈装配机

权利要求书

1.一种双网圈装配机，包括机架和设于机架上的料带以及工作台，供电系统安装于机架中，其特征在于，工作台沿料带输送方向依次设有上料架、网圈上料机构、网圈装配机构和定位机构，其中，

上料架包括上料支架、由电机驱动的第一主动转盘以及安装有端子卷盘的料盘，料盘和第一主动转盘固定在上料支架上，卷盘上间隔地设有包夹各个端子的纸带，第一主动转盘传动给料盘使料盘转动，纸带沿卷盘转动方向依次被上料支架上固定设置的拨片拨开，使纸带内的端子脱落，端子经料盘下方的斜槽落到料带上；

网圈上料机构为振动盘上料机构，其振动盘安装于工作台的一侧，振动盘通过网圈出料导轨与料带对接，将网圈自动有序定向排列整齐、准确地输送到料带上，网圈出料导轨上设有振动器；

端子和网圈上料后均横向地排列于料带上，端子和内网的中心轴均沿水平方向且与料带的输送方向垂直；

网圈装配机构包括导杆、位于导杆顶端的顶压块、与料带相邻位于装配位置的底座以及滑行于顶压块与底座之间的压接块，网圈装配机构具有预插工位和顶入工位，在压接块的每个工位上设有两根插杆用于同时将两个网圈装配进各自对应的端子，压接块的中间开有一个凹槽，插杆固定在压接块上，插杆的顶端设有限位螺母，在插杆位于限位螺母与压接块之间、压接块凹槽空间内的部分均设有弹簧，在预插工位与插杆对应的装配位置，还设有用于辅助网圈定位的定位块和限制压接块移动距离的限位块，在顶入工位的两根插杆相比预插工位具有更深的压入深度；

定位机构设置在网圈装配机构相对于料带的另一侧，定位机构具有一个可升降的定位夹，定位夹位于料带的正上方，定位夹的下侧设有左右各两个圆形槽，在网圈装配机构进行装配时配合固定各自工位的两个端子。

2.如权利要求1所述的双网圈装配机，其特征在于，沿着料带输送方向，在网圈装配机构的下游还设有装配检测系统。

3.如权利要求2所述的双网圈装配机，其特征在于，装配检测系统包括CCD检测系统和探针检测系统，其中，

CCD检测系统包括与网圈装配机构位于料带同侧的CCD探头和位于料带另一侧的机械手，CCD探头设为左右各一个，机械手位于料带的正上方，机械手的下侧设有左右各一个圆形槽，该圆形槽的位置与CCD探头的位置相对应，检测时机械手下压以定位端子，再由CCD进行扫描检测网圈装配是否变形；

探针检测系统包括与网圈装配机构位于料带同侧的探针和位于料带另一侧的机械手，探针设为左右各一个，机械手位于料带的正上方，机械手的下侧设有左右各一个圆形槽，该圆形槽的位置与探针的位置相对应，检测时机械手下压以定位端子，探针自动插入端子内，检测网圈是否有漏装，以及位置是否准确。

4.如权利要求3所述的双网圈装配机，其特征在于，探针检测系统在CCD检测系统的下游。

5.如权利要求4所述的双网圈装配机，其特征在于，沿着料带输送方向，在装配检测系统的下游还设有切除分离机构，切除分离机构设有两个可升降的切刀，切刀位于料带的正上方，切刀将经装配检测系统检测判断装配异不合格的端子切除，进行分离。

6.如权利要求5所述的双网圈装配机，其特征在于，沿着料带输送方向，在切除分离机构下游还设有收料架，包括第二主动转盘和收料卷盘，电机驱动第二主动转盘转动，第二主动转盘带动收料卷盘转动并将装配好的带状端子连同纸带卷入卷盘。

7.如权利要求6所述的双网圈装配机，其特征在于，收料卷盘与料盘相连接，料盘上脱落端子的纸带经传送带到达收料卷盘以回收再利用。

8.如权利要求1-7任一所述的双网圈装配机，其特征在于，料带由送料系统驱动，送料系统包括位于料带旁的数个送料机械手，送料系统的送料机械手能够在横向和纵向两个方向运动，在横向方向设有限位槽以限定送料机械手的滑动行程，在纵向方向送料机械手能够下降与料带相接，由机械手指拨动料带，在轨道内滑动。

9.如权利要求1-7任一所述的双网圈装配机，其特征在于，机架上还设有控制台，用于监控和操作装配机的运行。

10.如权利要求5所述的双网圈装配机，其特征在于，在料带与切刀的下方，设有回收料槽，将经过切除分离的端子回收。