[实用新型]更换电池机器人

说明书

本实用新型提供的更换电池机器人包括主体、驱动轮组件、升降装置、运输链组件、桁架搬运装置、气动夹持装置和运输道装置；主体具有开口且主体在开口以内形成放置空间，升降装置设置在放置空间内；升降装置包括驱动装置、连接在驱动装置输出端的垂向运输带和连接在垂向运输带上的升降台；运输链组件设置在升降台上，运输链组件的运输链上设置有推动件；桁架搬运装置和运输道装置均设置在主体的上部，气动夹持装置设置在桁架搬运装置的末端，气动夹持装置可移动至运输道装置处或移动至主体以外。更换电池机器人对物料运输机器人进行电池更换的同时，实现对工件的装载和卸载，对物料运输机器人更换电池的时间进行合理利用，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及自动机器人领域，具体地涉及一种更换电池机器人。

背景技术

现有一种物料运输机器人包括主体、设置在主体底部的承重轮组件和驱动轮组件、设置在主体上的机械臂、连接在机械臂末端的机械手和运输道装置；机械臂的始端固定在主体上且位于两个运输道装置之间，机械手可在两个运输道装置之间移动，且机械手可移动至主体外。主体上设置有开口且在开口内设置有有放置空间，电池可拆卸地安装放置空间内，电池可从开口中取出。

现有的电池更换方式为，当物料运输机器人检测到其电池电量达到下限时，物料运输机器人则按设定程序，停止工作并行走至供电柜或充电点处将电池更换。

现有的物料运输机器人的电池更换方式存在的问题是，物料运输机器人在电池更换时停止工作，生产效率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有装载卸载功能且适用性强的更换电池机器人。

本实用新型提供的更换电池机器人包括主体和设置在主体上的驱动轮组件、升降装置、运输链组件、桁架搬运装置、气动夹持装置和运输道装置；主体具有开口且主体在开口以内形成放置空间，升降装置设置在放置空间内；升降装置包括驱动装置、连接在驱动装置输出端的垂向运输带和连接在垂向运输带上的升降台；运输链组件设置在升降台上，运输链组件的运输链上设置有推动件；桁架搬运装置和运输道装置均设置在主体的上部，气动夹持装置设置在桁架搬运装置的末端，气动夹持装置可移动至运输道装置处或移动至主体以外。

由上述方案可见，在更换电池机器人的下部设置运输链组件和升降组件，实现了电池的推进和替换，同时实现了替换电池的水平高度以适应具有不同水平高度的电池放置位；更换电池机器人的上方设置有桁架搬运装置、气动夹持装置和运输道装置，在更换电池机器人对物料运输机器人进行电池更换的同时，可实现对物料运输机器人的运输道装置上的物料料盘进行整体回收，并将新的未加工工件料盘搬运至物料运输机器人上，实现对工件的装载和卸载，对物料运输机器人更换电池的时间进行合理利用，提高生产效率。

进一步的方案是，升降台上设置有放置面板，放置面板位于两组运输链组件之间，放置面板上设置有多个万向球。

由上可见，电池放置在放置面板上，当电池从放置面板上被运送而移动使，电池与万向球滚动配合，保证电池移动的流畅度且对电池进行保护。

进一步的方案是，多个万向球呈两列设置在放置面板的横向两侧。

由上可见，两列万向球对电池进行稳定支撑，进一步提高了电池移动的流畅度。

进一步的方案是，主体上设置有垂向导杆，升降台与垂向导杆滑动配合。

由上可见，设置垂向导杆与升降台配合可提高升降台的升降流畅度。

进一步的方案是，运输道装置包括固定座和运输滚轴组，固定座固定在主体上，固定座包括相对设置的两道侧壁，两道侧壁之间具有间隔，运输滚轴组设置在两道侧壁之间，在铅垂方向上，运输滚轴组的运输面低于侧壁。

更进一步的方案是，桁架搬运装置的末端可沿X轴、Y轴和Z轴方向平移。