[实用新型]快速移载定位装置有效
申请号: | 201820174749.1 | 申请日: | 2018-02-01 |
公开(公告)号: | CN207779366U | 公开(公告)日: | 2018-08-28 |
发明(设计)人: | 胡文平 | 申请(专利权)人: | 深圳博立特自动化设备有限公司 |
主分类号: | G01B21/02 | 分类号: | G01B21/02;G05D3/12 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 518100 广东省深圳市宝安区燕*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 气压缸 位移传感器 定位装置 移载 本实用新型 控制计算机 架体上部 装置连接 垂直的 伸缩杆 数据线 移动 架体 自由 对准 维修 | ||
本实用新型公开了一种快速移载定位装置,包括架体,架体上部安装有相互垂直的X轴轨道和Y轴轨道,X轴轨道上安装有可以自由来回移动的X轴调整装置,Y轴轨道上安装有可以自由来回移动的Y轴调整装置,X轴轨道端部安装有X轴气压缸,Y轴轨道端部安装有Y轴气压缸,X轴气压缸和Y轴气压缸分别通过伸缩杆与X轴调整装置和Y轴调整装置连接,X轴轨道和Y轴轨道另一端均安装有位移传感器,两位移传感器分别对准X轴调整装置和Y轴调整装置,两位移传感器分别通过数据线与控制计算机连接。该快速移载定位装置设计简单,可靠性强,而且维修起来十分方便。
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域,具体涉及一种快速移载定位装置。
背景技术
锂电池在加工过程中,需要利用移载装置对原料板材进行抓取移动,然后通过移载定位装置进行快速地定位,以便后续精确加工板材。现有的移载定位装置设计太过复杂,导致其工作稳定性不佳,而且发生故障后维修起来十分麻烦。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种快速移载定位装置,设计简单,可靠性强,而且维修起来十分方便。
为实现上述目的,本实用新型提供以下的技术方案:
该快速移载定位装置包括架体,架体上部安装有相互垂直的X轴轨道和Y轴轨道,X轴轨道上安装有可以自由来回移动的X轴调整装置,Y轴轨道上安装有可以自由来回移动的Y轴调整装置,X轴轨道端部安装有X轴气压缸,Y轴轨道端部安装有Y轴气压缸,X轴气压缸和Y轴气压缸分别通过伸缩杆与X轴调整装置和Y轴调整装置连接,X轴轨道和Y轴轨道另一端均安装有位移传感器,两位移传感器分别对准X轴调整装置和Y轴调整装置,两位移传感器分别通过数据线与控制计算机连接。
作为本技术方案的进一步优化,所述架体、X轴轨道、Y轴轨道均由不锈钢制造,X轴轨道和Y轴轨道均通过螺钉固定在架体上。
作为本技术方案的进一步优化,所述伸缩杆均由不锈钢制造。
采用以上技术方案的有益效果是:该快速移载定位装置的X轴气压缸和Y轴气压缸可分别通过伸缩杆带动X轴调整装置在X轴轨道上移动,带动Y轴调整装置在Y轴轨道上移动。而两位移传感器可以随时监控X轴调整装置在X轴轨道上的位置,监控Y轴调整装置在Y轴轨道上的位置,并且将位移信号传输给控制计算机,达到精确定位的目的。该快速移载定位装置设计简单,可靠性强,而且维修起来十分方便。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。
图1是本实用新型快速移载定位装置的结构示意图。
其中,1—架体、2—X轴调整装置、3—Y轴调整装置、4—位移传感器、5—X轴轨道、6—Y轴轨道、7—X轴气压缸、8—Y轴气压缸、9—伸缩杆。
具体实施方式
下面结合附图说明本实用新型快速移载定位装置的优选实施方式。
图1出示本实用新型快速移载定位装置的具体实施方式:
如图1所示,该快速移载定位装置包括架体1,架体1上部安装有相互垂直的X轴轨道5和Y轴轨道6,X轴轨道5上安装有可以自由来回移动的X轴调整装置2,Y轴轨道6上安装有可以自由来回移动的Y轴调整装置3,X轴轨道5端部安装有X轴气压缸7,Y轴轨道6端部安装有Y轴气压缸8,X轴气压缸7和Y轴气压缸8分别通过伸缩杆9与X轴调整装置2和Y轴调整装置3连接,X轴轨道5和Y轴轨道6另一端均安装有位移传感器4,两位移传感器4分别对准X轴调整装置2和Y轴调整装置3,两位移传感器4分别通过数据线与控制计算机连接。
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