[实用新型]一种带有机器视觉的水果分类装置

说明书

本实用新型提出一种带有机器视觉的水果分类装置，其特征在于包括传送带、料仓、图像采集器、颜色识别室、中央处理器；所述中央处理器包括存储单元、比对单元和指令单元，所述存储单元预先存储有颜色数据；所述颜色识别室的顶部设置有图像采集器，所述图像采集器与所述中央处理器连接；所述颜色识别室的底部安装有所述传送带，所述传送带的终点设有滑板，滑板上设置有2‑3个开孔，所述开孔上分别设有档板，档板上设置有开关，所述开关分别连接所述指令单元，所述每个开孔的下方设置有料仓。本实用新型提供的带有机器视觉的水果分类装置，通过颜色对水果的成熟程度进行分类，准确率高。

技术领域

本实用新型涉及生产设备，特别涉及一种带有机器视觉的水果分类装置。

背景技术

果农将水果采摘后，由于水果成熟的程度不一样，需要将不同程度的水果进行分类。

目前大多的果农在采摘完水果后对其进行分类时多数还是靠纯手工一个个的进行分类，这样的分类方式效率极低而且会浪费人力资源。传统的水果筛选机多是大型机械，虽然效率高，但其结构复杂，不仅体积大、要占用很大的生产空间，而且分筛准确率不高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，有必要提供一种带有机器视觉的水果分类装置，通过水果的颜色对水果。

一种带有机器视觉的水果分类装置，其特征在于包括传送带、料仓、图像采集器、颜色识别室、中央处理器；

所述中央处理器包括存储单元、比对单元和指令单元，所述存储单元预先存储有颜色数据；

所述颜色识别室的顶部设置有图像采集器，所述图像采集器与所述中央处理器连接，所述图像采集器可以将采集到的图像传输到所述中央处理器，所述比对单元可以将采集到的图像数据与预先存储的颜色数据进行对比，所述中央处理器可以根据对比结果对指令单元输出指令；

所述颜色识别室的底部安装有所述传送带，所述传送带的终点设有滑板，滑板上设置有2-3个开孔，所述开孔上分别设有档板，档板上设置有开关，所述开关分别连接所述指令单元，所述每个开孔的下方设置有料仓。

其中，所述开孔下设有料仓滑板。

其中，所述颜色识别室的两侧分别开设有拱门，所述传送带穿过颜色识别室的两侧拱门。

其中，所述滑板所在的平面与水平面的夹角为20°-35°。

其中，所述图像采集器是CCD相机。

相较现有技术，本实用新型提供的带有机器视觉的水果分类装置，通过颜色对水量的成熟程度进行分类，准确率高。

附图说明

图1为带有机器视觉的水果分类装置的结构示意图；

图2为颜色识别室的内部结构示意图。

具体实施方式

下面结合一些具体实施方式对本实用新型做进一步描述。具体实施例为进一步详细说明本实用新型，非限定本实用新型的保护范围。

实施例1

结合图1和图2，一种带有机器视觉的水果分类装置，包括传送带1、料仓2、图像采集器3、颜色识别室4、中央处理器5；所述中央处理器5包括存储单元、比对单元和指令单元，所述存储单元预先存储有颜色数据；所述颜色识别室4的顶部设置有图像采集器3，所述图像采集器3与所述中央处理器5连接，可以将采集到的图像传输到所述中央处理器5，所述比对单元可以将采集到的图像数据与预先存储的颜色数据进行对比，所述中央处理器5可以根据对比结果对指令单元输出指令；所述颜色识别室4的底部安装有所述传送带1，所述传送带1的终点设有滑板6，所述滑板6上设置有2-3个开孔7，所述开孔7上分别设有档板，档板上设置有开关，所述开关分别连接所述指令单元，所述每个开孔7的下方设置有料仓2。