[实用新型]带有多重锁定离合控制机构的智能锁离合装置

权利要求书

1.一种带有多重锁定离合控制机构的智能锁离合装置，包括换向轮盘（1）、锁定杆（2）、第一电机离合控制机构、第二电机离合控制机构和旋钮离合控制机构，其特征是：换向轮盘（1）上设有锁止槽，锁定杆（2）前端伸入换向轮盘（1）的锁止槽中阻止换向轮盘（1）转动；锁定杆（2）上从前往后依次固接第一解锁拨块（5）和第二解锁拨块（10），第一解锁拨块（5）上连接第一电机离合控制机构，第二解锁拨块（10）上连接第二电机离合控制机构和旋钮离合控制机构，第一电机离合控制机构能够单独带动第一解锁拨块（5）和锁定杆（2）离开换向轮盘（1）的锁止槽，从而实现解锁动作，第二电机离合控制机构和旋钮离合控制机构能够单独带动第二解锁拨块（10）和锁定杆（2）离开换向轮盘（1）的锁止槽，从而实现解锁动作。

2.如权利要求1所述的带有多重锁定离合控制机构的智能锁离合装置，其特征是：所述第一电机离合控制机构包括第一电机（3）和第一凸轮结构（4），第一电机（3）驱动端连接第一凸轮结构（4），第一凸轮结构（4）的凸轮端面与第一解锁拨块（5）侧面接触。

3.如权利要求2所述的带有多重锁定离合控制机构的智能锁离合装置，其特征是：所述第一凸轮结构（4）包括旋转板（4.1）和凸轮块（4.2），旋转板（4.1）后端面连接第一电机（3）驱动端，旋转板（4.1）前端面连接凸轮块（4.2）。

4.如权利要求1所述的带有多重锁定离合控制机构的智能锁离合装置，其特征是：所述第二电机离合控制机构包括第二电机（8）和第二凸轮结构（9），第二电机（8）驱动端连接第二凸轮结构（9），第二凸轮结构（9）的凸轮端面与第二解锁拨块（10）侧面接触。

5.如权利要求4所述的带有多重锁定离合控制机构的智能锁离合装置，其特征是：所述第二凸轮结构（9）包括第二旋转板（9.1）和第二凸轮块（9.2），第二旋转板（9.1）后端面连接第二电机（8）驱动端，第二旋转板（9.1）前端面连接第二凸轮块（9.2）。

6.如权利要求1所述的带有多重锁定离合控制机构的智能锁离合装置，其特征是：所述锁定杆（2）一侧并排设有第一光电检测器（6）和第二光电检测器（7），第一光电检测器（6）和第二光电检测器（7）用于检测第一解锁拨块（5）的位置。

7.如权利要求1所述的带有多重锁定离合控制机构的智能锁离合装置，其特征是：所述旋钮离合控制机构包括拨动架（11）、螺杆（14）、螺杆回位弹簧（15）、螺杆固定架（16）和旋钮（17），拨动架（11）前端固接在第二解锁拨块（10）上，拨动架（11）后端位于旋钮（17）侧面，旋钮（17）能够推动拨动架（11）和第二解锁拨块（10），拨动架（11）上通过螺纹连接螺杆（14），螺杆（14）尾端连接螺杆固定架（16）上，螺杆（14）上套装螺杆回位弹簧（15），螺杆回位弹簧（15）前后端分别接触拨动架（11）和螺杆固定架（16）。

8.如权利要求7所述的带有多重锁定离合控制机构的智能锁离合装置，其特征是：所述旋钮（17）包括旋转体（17.1）和拨动块（17.2），旋转体（17.1）侧面连接拨动块（17.2）。

9.如权利要求1所述的带有多重锁定离合控制机构的智能锁离合装置，其特征是：所述锁定杆（2）尾端滑动连接在固定架（13）上，锁定杆（2）尾端套装锁杆回位弹簧（12），锁杆回位弹簧（12）前后端分别接触第二解锁拨块（10）和固定架（13），锁杆回位弹簧（12）的弹簧力能够带动锁定杆（2）回位。