[实用新型]一种带减震的偏摆机构及应用其的偏摆式车辆

权利要求书

1.一种带减震的偏摆机构，其特征在于，包括支撑轴和设于所述支撑轴两侧的左前臂组件与右前臂组件；

所述左前臂组件包括左上摇臂、左下摇臂和左转向节，所述左转向节分别与所述左上摇臂和左下摇臂铰接；所述左上摇臂和左下摇臂之间设有第一连接件，所述第一连接件与所述支撑轴转动连接，所述第一连接件和所述左下摇臂之间设有第一减震器，所述第一减震器分别与所述第一连接件和所述左下摇臂铰接；

所述右前臂组件包括右上摇臂、右下摇臂和右转向节，所述右转向节分别与所述右上摇臂和右下摇臂铰接；所述右上摇臂和右下摇臂之间设有第二连接件，所述第二连接件与所述支撑轴转动连接，所述第二连接件和所述右下摇臂之间设有第二减震器，所述第二减震器分别与所述第二连接件和所述右下摇臂铰接；

所述第一连接件和所述第二连接件为一体化结构。

2.根据权利要求1所述的带减震的偏摆机构，其特征在于，所述左前臂组件和右前臂组件对称设于所述支撑轴两侧，所述左上摇臂与所述左下摇臂长度相等，所述右上摇臂与所述右下摇臂长度相等。

3.根据权利要求1或2所述的带减震的偏摆机构，其特征在于，所述第一连接件的长度不小于所述左下摇臂的二分之一长度，所述第二连接件的长度不小于所述右下摇臂的二分之一长度。

4.根据权利要求3所述的带减震的偏摆机构，其特征在于，所述偏摆机构还包括驻车限位装置，所述驻车限位装置固定设于所述支撑轴上，用于限制所述第一连接件和第二连接件的转动。

5.根据权利要求4所述的带减震的偏摆机构，其特征在于，所述驻车限位装置包括限位卡座和限位卡销，所述限位卡座固定设于所述支撑轴上，所述限位卡销与所述限位卡座滑动连接；所述驻车限位装置还包括限位卡槽，所述限位卡槽设于所述第一连接件或者第二连接件上；当偏摆机构动作时，所述限位卡销与所述限位卡槽脱离接触，当偏摆机构停止动作时，所述限位卡销插入所述限位卡槽，限制所述第一连接件和第二连接件的转动。

6.根据权利要求5所述的带减震的偏摆机构，其特征在于，所述第一连接件或/和第二连接件上设有侧倾限位柱，所述侧倾限位柱用于限制所述第一连接件和第二连接件的转动角度。

7.根据权利要求6所述的带减震的偏摆机构，其特征在于，所述第一减震器和第二减震器均为避震器，所述第一减震器垂直于所述左下摇臂，所述第二减震器垂直于所述右下摇臂。

8.根据权利要求7所述的带减震的偏摆机构，其特征在于，所述偏摆机构还包括十字联轴节，所述左转向节分别与所述左上摇臂和左下摇臂通过十字联轴节连接，所述右转向节分别与所述右上摇臂和右下摇臂通过十字联轴节连接。

9.根据权利要求8所述的带减震的偏摆机构，其特征在于，所述左前臂组件还包括第一轮轴，所述第一轮轴与所述左转向节固定连接，所述右前臂组件还包括第二轮轴，所述第二轮轴与所述右转向节固定连接。

10.一种带偏摆机构的偏摆式车辆，其特征在于，所述偏摆式车辆包含如权利要求1至9任意一项所述的偏摆机构。