[实用新型]一种无人机作业防撞避撞装置有效
| 申请号： | 201820172083.6 | 申请日： | 2018-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN208134616U | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 任胜健;曹峰;段文杰;张东东;王勃 | 申请（专利权）人： | 中交公路养护工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D45/00;B64D45/06 |
| 代理公司： | 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙) 11210 | 代理人： | 王珂 |
| 地址： | 陕西省西安*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 测距传感器 防护板 减震器 避撞装置 球面板 机身 防撞 机臂 均布 本实用新型 飞行方向 机身顶部 控制模块 实时检测 竖直设置 上侧面 下侧面 圆弧形 障碍物 支撑杆 滚球 支脚 外围 侧面 降落 | ||
1.一种无人机作业防撞避撞装置，其特征在于，包括设置在无人机机臂（2）外围的环形的防护板（5），所述防护板（5）的截面呈圆弧形，所述防护板（5）的外侧面上均布有若干第一测距传感器和滚球（6），所述滚球（6）可滚动地镶嵌在所述防护板（5）上，所述滚球（6）的最外侧至所述防护板（5）的径向距离大于所述第一测距传感器的最外侧至所述防护板（5）的径向距离，所述防护板（5）上边沿的高度大于无人机旋翼（3）顶部的高度，所述防护板（5）的内侧面通过连杆（4）与所述无人机机臂（2）固定连接，所述连杆（4）的下部连接有竖直设置的减震器，所述减震器连接有支脚（7），所述无人机作业防撞避撞装置还包括设置在无人机机身（1）正上方的球面板（8），所述球面板（8）的上侧面均布有若干第二测距传感器，所述球面板（8）的下侧面通过支撑杆与所述无人机机身（1）顶部固定连接，若干所述第一测距传感器与若干所述第二测距传感器均通过导线与所述无人机机身（1）内的控制模块连接。
2.根据权利要求1所述的无人机作业防撞避撞装置，其特征在于，所述防护板（5）由两部分拼接而成。
3.根据权利要求1所述的无人机作业防撞避撞装置，其特征在于，所述减震器包括筒体（9），所述筒体（9）内设置有活塞（10）和弹簧，所述活塞（10）连接所述支脚（7）。
4.根据权利要求1所述的无人机作业防撞避撞装置，其特征在于，所述支撑杆包括第一杆体（11）和第二杆体（12），所述第一杆体（11）的下端与所述无人机机身（1）的顶部固定连接，所述第一杆体（11）的上端伸入套管（13）内并与所述套管（13）固定连接，所述第二杆体（12）的上端与所述球面板（8）的下侧面固定连接，所述第二杆体（12）的下端伸入所述套管（13）内并与所述套管（13）滑动连接，所述第一杆体（11）的上端与所述第二杆体（12）的下端之间设置有弹簧，所述第一杆体（11）的上端还设置有与所述第二杆体（12）相对应的限位开关（14），所述限位开关（14）连接所述控制模块。
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