[实用新型]自动绕圈机

权利要求书

1.一种自动绕圈机，具有工作台(1)，所述工作台(1)上安装有底座(2)和控制系统电柜(3)，底座(2)上从左往右依次安装有安装立板(4)、电机安装板(5)以及安装架(6)，其特征在于：所述的电机安装板(5)上安装有主轴交流伺服电机(10)，主轴交流伺服电机(10)上安装有主轴转轮(7)，安装立板(4)上安装有被动转轮(9)，主轴转轮(7)与被动转轮(9)之间通过同步带带动运转，被动转轮(9)内安装有主轴(8)，主轴(8)穿过安装立板(4)与绕线模具(14)连接并带动绕线模具(14)转动，绕线模具(14)上套设有卸料装置，绕线模具(14)的上端还装有压紧毛细管的压紧装置；

所述底座(2)上还安装有牵引伺服电机(24)，牵引伺服电机(24)连接滚珠丝杠带动牵引模块(25)对毛细管进行牵引，牵引模块(25)上安装有X轴安装板(31)，X轴安装板(31)上安装有X轴滚轮组(32)和牵引安装板(26)，牵引安装板(26)的上端安装有下压气缸Ⅱ(28)，下压气缸Ⅱ(28)与夹紧气缸(29)连接，夹紧气缸(29)上安装有夹紧毛细管的Z轴滚轮组(30)。

2.根据权利要求1所述的自动绕圈机，其特征在于：所述的卸料装置包括有安装在安装架(6)上的自动卸料气缸(11)，自动卸料气缸(11)通过万向接头(12)与主轴(8)连接，主轴(8)上穿设有连接板(13)，绕线模具(14)上套设有卸料环(15)，卸料环(15)与连接板(13)之间设有卸料环导向轴(16)。

3.根据权利要求1所述的自动绕圈机，其特征在于：所述的压紧装置包括有安装在安装立板(4)上的支架(17)，支架(17)上安装有下压气缸Ⅰ(18)，下压气缸Ⅰ(18)上安装有滑轨支架Ⅰ(19)，滑轨支架Ⅰ(19)通过安装在其上的伸缩滑块(20)带动毛细管压紧滚轮(21)进行压紧。

4.根据权利要求1所述的自动绕圈机，其特征在于：所述的绕线模具(14)的外圆周方向上开设有若干开口(22)，其内腔底面上安装有吸附工件的磁铁(23)。