[实用新型]一种程控液压收割机

说明书

一种程控液压收割机，其特征在于：包括收割机车架，控制室，行走履带，扶把，料斗，控制面板，液压控制系统，座椅，摇杆；所述行走履带与收割机车架相连接，控制收割机行走进程及速度并使其稳定运行。所述液压控制系统与控制面板、摇杆通过总线相连接，分别对料斗、收割升运、发动机状态进行实时监测。本实用新型阐述的一种程控液压收割机，在控制室内设置简单明了的操作面板，方便使用，通过总线将料斗、发动机及收割机相连接，通过液压控制系统对收割机转速、正反转、升运高低进行控制，自动化程度较高，控制系统内包含三部分控制器，较为全面的控制发动机状态，并对发动机油门、风温、转速进行实时监测，安全可靠，可推广化程度较高。

技术领域

本实用新型涉及新型机械领域，具体涉及一种程控液压收割机。

背景技术

我国作为农业发展大国，一直致力于发展农业生产现代化、规模化发展以及城镇化建设的推进，联合收割机产品通用化、自动化、智能化发展是国内联合收割机未来的发展方向和必然趋势。虽然在装备机械化方面已经逐步开始推广，并取得一定的成就，但在自动化、信息化和智能化方面还处在起步阶段。目前的绝大多数农业收割机结构较为复杂、操作起来不方便，对于操作员的要求过高，增加了农业生产的成本。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种程控液压收割机，以解决上述背景技术中的缺点。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种程控液压收割机，其特征在于：包括收割机车架，控制室，行走履带，扶把，料斗，控制面板，液压控制系统，座椅，摇杆；所述收割机车架与控制室、行走履带、扶把、料斗相连接；所述控制室内包括控制面板、液压控制系统、座椅、摇杆，控制面板、摇杆通过总线与液压控制系统相连接。所述行走履带与收割机车架相连接，通过滚动轮运转速度，控制收割机行走进程及速度并使其稳定运行。所述液压控制系统通过总线与控制面板、摇杆相连接，对收割过程中的启停、升降等基本操作实现自动化程序控制。所述液压控制系统通过总线控制，包括3个控制器，分别对料斗、收割升运、发动机状态进行实时监测。

有益效果

本实用新型的有益效果是：区别于普通的农用收割机，本实用新型结构设计简单，通用性较强。在控制室内设置简单明了的操作面板，方便使用，通过总线将料斗、发动机及收割机相连接，通过液压控制系统对收割机转速、正反转、升运高低进行控制，自动化程度较高，控制系统内包含三部分控制器，较为全面的控制发动机状态，并对发动机油门、风温、转速进行实时监测，安全可靠，可推广化程度较高。

附图说明

图1为一种程控液压收割机结构示意图；

图2为一种程控液压收割机的具体程控结构示意图。

具体实施方式

如附图1所示：1-收割机车架，2-控制室，3-行走履带，4-扶把 5-料斗，6-控制面板，7-液压控制系统，8-座椅，9-摇杆；

如附图2所示：1-总控，2-控制器a，21-料斗升，22-料斗降，23-料斗限位高低，3-控制器b，31-收割转速，32-升运转速，33-参数设定，34-收割正反转，35-升运正反转，36-安全监测，4-控制器c，41-发动机启动开关，42-发动机油门检测，43-发动机风温检测，44-发动机转速监测，45-发动机液压马达进退，46-发动机液压马达转速，47-发动机速度检测（备用）。

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。