[实用新型]无人机密封组件及无人机

说明书

本实用新型公开了一种无人机密封组件及无人机，所述无人机密封组件包括密封条(1)和O型密封圈(2)，所述密封条(1)和O型密封圈(2)间隔设置，形成环形的无人机密封组件，所述O型密封圈(2)的中心线与所述无人机密封组件的中心线垂直，每根所述密封条(1)的两端均与相邻的O型密封圈(2)之间存在间隙，每根所述密封条(1)的两端均比中部粗。本实用新型提供的无人机密封组件及无人机可以在确保密封效果的同时，实现无人机机体快速方便的组装。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机密封组件以及包括该密封结构的无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，已广泛的应用于军用和民用领域。无人机的种类繁多，主要包括固定翼无人机、扑翼无人机和多旋翼无人机等。由于操控简单、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可以在空中悬停，因此相对于固定翼无人机和扑翼无人机，多旋翼无人机在各个领域均得到了广泛应用。

多旋翼无人机，通常包括位于无人机中心位置的机体、与机体连接的多个机臂以及设置于各机臂末端的旋翼。在现有技术中，机体整体呈类长方体，一般由上盖、下底和围绕成机体侧面的侧板三部分组成，其中，侧板上开设安装孔，通过将机臂插入该安装孔内，并在孔内壁与机臂外周之间采用胶粘实现机臂与机体的连接。

然而，上述结构的无人机采用在侧板上开设安装孔连接机臂的方式，一方面由于孔径与机臂直径差值较小，在将机臂插入安装孔时操作精度要求高，并且需要在结构胶未固化之前将机身放入胶合工装中进行定位，不便于机臂的安装，另一方面当孔内壁与机臂外周之间的胶质设置不均匀时，机臂与安装孔孔壁之间达不到密封，在恶劣环境中飞行时，容易损坏机体内的零件。

因此，在申请人提交的专利文献CN205872431U中记载了一种无人机机体，该无人机机体包括下壳体和安装于下壳体上的上壳体，机体整体为弧面体结构，在机体周向开设有用于安装无人机各个机臂的安装孔，每个安装孔的上半部分内壁位于上壳体，下半部分内壁的位于下壳体，参考图1所示上壳体与下壳体相结合的端面上均设置有沿机体周向的凹槽1’，上壳体的凹槽和下壳体的凹槽相互配合以容纳密封条。当上述结构的无人机机体在密封时，需要先将异形密封圈(即在一个环形密封圈上具有多个与小环)安装在凹槽内，使得异形密封圈的大圈位于机体轴向的凹槽内，小圈位于安装孔处的凹槽内，然后将机臂插入安装孔中。但由于机臂与异形密封圈的小圈之间存在较大的摩擦力，在安装过程中经常将异形密封圈拉出凹槽，导致无人机的机体组装较为困难。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无人机密封组件，可以实现无人机机体快速方便的组装。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种无人机密封组件，所述无人机密封组件包括密封条和O型密封圈，所述密封条和O型密封圈间隔设置，形成环形的无人机密封组件，所述O型密封圈的中心线与所述无人机密封组件的中心线垂直，每根所述密封条的两端均与相邻的O型密封圈之间存在间隙，每根所述密封条的两端均比中部粗。

优选地，所述密封条的下端面上设置有向下凸出的定位凸起。

优选地，所述密封条和O型密封圈的数量均为4个。

优选地，所述密封条的横截面形状为矩形，每根所述密封条的两端的上端面均沿从中间到端部的方向向上倾斜。