[实用新型]可移动切纸机

说明书

本实用新型涉及切纸机技术领域，提供一种可移动切纸机，所述可移动切纸机包括无线充电模块、电源模块、主控芯片、电机驱动模块和切纸模块；无线充电模块和电源模块电连接，且无线充电模块、电机驱动模块和切纸模块均与主控芯片电连接。本实用新型实施例提供的可移动切纸机，在工作过程中可以边工作边充电，从而保证在整个切纸过程中不会出现断电，提高了切纸效果，具有良好的实用性。

技术领域

本实用新型涉及切纸机技术领域，具体而言，涉及一种可移动切纸机。

背景技术

切纸机是用来裁切图案的产品，例如，剪窗花、剪动物图案等等，切纸机从机械式发展到磁带控制式，又发展到微机程控、彩色显示、全图像操作引导可视化处理及计算机辅助裁切外部编程和编辑生产数据的裁切系统，从而使生产准备时间更短、裁切精度更高、劳动强度更低及操作更安全。但是，目前市场上的可移动的切纸机在电源电压偏低的时候，需要到指定的位置充电，会造成切纸不连续的问题，进而影响切纸的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可移动切纸机，用以实现可移动切纸机的无线充电。

本实用新型是这样实现的：

一种可移动切纸机，所述可移动切纸机包括无线充电模块、电源模块、主控芯片、电机驱动模块和切纸模块；所述无线充电模块和电源模块电连接，且所述无线充电模块、电机驱动模块和切纸模块均与所述主控芯片电连接；所述主控芯片用于读取预先存储的待切割图案的编程代码进行解析，并根据解析后的编程代码控制所述电机驱动模块驱动所述可移动切纸机运动、以及控制所述切纸模块切割纸张；在所述可移动切纸机开始工作时，所述无线充电模块用于接收无线充电设备传输的电能为所述电源模块充电，以使电源模块为所述主控芯片、存储模块、电机驱动模块和切纸模块供电。

进一步地，所述电源模块包括充放电管理单元、电池及电源管理单元，所述无线充电模块、充放电管理单元、电池依次电连接，且电源管理单元与主控芯片、存储模块、电机驱动模块和切纸模块均电连接；所述充放电管理单元用于接收所述无线充电模块提供的电能，并控制所述电池的充放电；所述电池用于在所述充放电管理单元的控制下存储电能、以及为所述电源管理单元供电；所述电源管理单元用于为所述主控芯片、存储模块、电机驱动模块和切纸模块提供电力供应。

进一步地，所述可移动切纸机还包括报警模块，所述报警模块与所述主控芯片电连接；当所述无线充电模块未在预设时间内接收到所述无线充电设备传输的电能时，所述主控芯片还用于控制所述报警模块进行报警。

进一步地，所述可移动切纸机还包括位移采集模块和角度采集模块，所述位移采集模块和所述角度采集模块均与所述主控芯片电连接；在所述可移动切纸机工作过程中，所述位移采集模块用于实时采集所述可移动切纸机的位移数据，所述角度采集模块用于实时采集所述可移动切纸机的角度数据；所述主控芯片还用于对所述位移数据和所述角度数据进行分析得到分析结果，并根据所述分析结果调整所述可移动切纸机的工作姿态。

进一步地，所述位移采集模块包括加速度传感器、光电传感器中的至少一种，所述角度采集模块包括陀螺仪传感器。

进一步地，所述可移动切纸机还包括舵机模块，所述舵机模块与所述主控芯片电连接；所述舵机模块用于在所述主控芯片的控制下，调整所述可移动切纸机的转弯角度。

进一步地，所述可移动切纸机还包括存储模块，所述存储模块与所述主控芯片电连接，所述存储模块用于存储待切割图案的编程代码。

进一步地，所述可移动切纸机还包括无线收发模块，所述无线收发模块与所述主控芯片电连接，且与用户的终端设备通信连接；所述无线收发模块用于接收所述终端设备发送的待切割图案的编程代码，并将所述编程代码发送至所述主控芯片，以使所述主控芯片控制所述存储模块对所述编程代码进行存储。