[实用新型]伺服电机物流辊

说明书

本实用新型公开了一种伺服电机物流辊，包括滚筒、电机机壳、主轴、磁钢和铁芯，磁钢设置在电机机壳的内壁，铁芯套装在主轴上并且与主轴固定连接，所述滚筒套装在电机机壳上并且与电机机壳固定连接，所述电机机壳的前端连接有前端盖，所述电机机壳的后端设置有中端盖，所述滚筒的后端固定有后端盖，所述主轴贯穿电机机壳的腔体，所述主轴的前端通过轴承支承在前端盖上，所述主轴的后端通过轴承支承在中端盖上，后端盖上通过轴承支承有辅助轴。本实用新型提供一种伺服电机物流辊，它方便地能将编码器安装在伺服电机物流辊的内部，结构简单，装配方便，功能全面并能显著降低了成本。

技术领域

本实用新型涉及一种伺服电机物流辊，属于物流运输技术领域。

背景技术

目前，我国物流行业发展迅猛，在货物的分拣过程中需要用到电机物流辊，传统电机物流辊基本上可分为三种类型：

1、交流电机配装齿轮箱型物流辊，这种物流辊体积比较大，而且使用高压电，对绝缘等级比较高，仅且控制其电机的速度，对电机力矩控制比较困难，交流电机效率低，能耗较高，受齿轮箱限制无法实现高速运行，加上齿轮箱后噪音较大，齿轮磨损带来寿命不长。

2、无刷电机配装齿轮箱型物流辊，此种类型也分为两种，一种有霍尔，一种无霍尔，这种类型体积小成本低，由于加装了齿轮箱，其维护成本比较大，控制功能也不全，不是实际全速域的调控，由于自身的的结构造成其速度过高时，会出现不受控制、飞车、噪音大等现象，低速时，受电机特性的影响比较大，不能输出较大的力矩，没有全闭环的位置信号，更不能实现精确的位置控制。

3、伺服电机滚筒型物流辊，是一种全新的结构形式，没有了减速箱，采用直驱，从根本上减少了成本，减小了体重，安装方便，加装了高精度的编码器后，可实现低速、中速、高速的全速域调控，而且能实现力矩、速度、位置的全闭环控制，而且力矩不会经齿轮箱产生损失，相对前两种，节能效果不言而喻，噪音低、寿命长是其显著特点。

而常规的伺服电机滚筒型物流辊中只有一根贯穿电机机壳和滚筒的轴，无法在物流辊内部安装编码器，需要将轴加工成空心轴后，才能在空心轴内安装编码器，这样费时费力并且增加了制造成本。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺陷，提供一种伺服电机物流辊，它能方便地将编码器安装在伺服电机物流辊的内部，结构简单，装配方便，功能全面并能显著。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种伺服电机物流辊，包括滚筒、电机机壳、主轴、磁钢和铁芯，磁钢设置在电机机壳的内壁，铁芯套装在主轴上并且与主轴固定连接，所述滚筒套装在电机机壳上并且与电机机壳固定连接，所述电机机壳的前端连接有前端盖，所述电机机壳的后端设置有中端盖，所述滚筒的后端固定有后端盖，所述主轴贯穿电机机壳的腔体，所述主轴的前端通过轴承支承在前端盖上，所述主轴的后端通过轴承支承在中端盖上，后端盖上通过轴承支承有辅助轴。

进一步，所述主轴的轴芯内设置有引出线。

采用了上述技术方案，本实用新型在不改变原有结构外形的基础上进行工艺改良，将原来伺服电机物流辊中的一根轴改进为一根主轴和一根辅助轴，使编码器可以安装在主轴的后端，装配制造更加简单，后续维护方便，使其生产成本有显著的下降。

附图说明

图1为本实用新型的伺服电机物流辊的结构示意图；

图2为本实用新型的伺服电机物流辊的主视图。

1、滚筒，2、电机机壳，3、主轴，4、前端盖，5、中端盖，6、后端盖，7、铁芯，8、磁钢，9、辅助轴，10、轴芯，11、引出线。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。