[实用新型]缝纫机及其拨杆机构

说明书

本实用新型公开了一种拨杆机构，包括拨板、销轴、连接座和驱动机构，销轴连接于连接座，拨板上设有安装孔，安装孔可转动地套设于销轴上且拨板能够在自重下回复至初始状态，连接座上设有限位部；初始状态下，拨板的工作端伸出于连接座之下，且拨板能够在限位部的作用下相对于销轴单向摆动。此种拨杆机构中，拨板与限位部的配合可以实现拨板绕销轴的单向转动，使拨杆机构能够单向拨动缝料，而反向通过缝料时不能对缝料起到力的作用，在拨板发生摆动后，拨板在自重作用下即可回归初始状态，能够实现单向拨动缝料以满足缝制工艺要求，结构简单，有利于节约成本。本实用新型还公开了一种包括上述拨杆机构的缝纫机，其拨杆机构简单且有利于降低成本。

技术领域

本实用新型涉及缝纫技术领域，特别涉及一种拨杆机构。此外，本实用新型还涉及一种包括上述拨杆机构的缝纫机。

背景技术

目前，服装行业自动化程度越来越高。在自动缝制的自动化设备中，对于实现缝料在缝制过程中的移动和位置的变化要求也越来越高。

以衣领、袖英等辑明线的缝制为例，市场上目前主要是通过机械手将衣领、袖英移到指定位置之后，再进行辑明线的缝制；或者以模板机样式的设备完成该类线迹的缝制。但是，此类设备中，用于缝料移动和旋转的拨杆机构结构复杂、动力多、设计研发周期长，导致生产成本较高，而若依靠人工进行缝料移动和旋转，为保证缝制质量，对车工的要求较高，会造成人工成本的提高。

因此，如何提供一种结构简单、成本较低的拨杆机构，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型的目的是提供一种拨杆机构，结构简单且有利于降低成本。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述拨杆机构的缝纫机，其拨杆机构简单且有利于降低成本。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种拨杆机构，包括拨板、销轴、连接座和用于带动所述连接座靠向或远离缝料运动的驱动机构，所述销轴连接于所述连接座，所述拨板上设有安装孔，所述安装孔可转动地套设于所述销轴上且所述拨板能够在自重下回复至初始状态，所述连接座上设有限位部；所述初始状态下，所述拨板的工作端伸出于所述连接座之下，且所述拨板能够在所述限位部的作用下相对于所述销轴单向摆动。

优选地，所述连接座为由安装块和设于所述安装块下方的挡块连接形成的L形块，所述安装块沿上下方向贯穿设有连接孔，所述销轴插设于所述连接孔中，所述拨板穿过所述连接孔并连接于所述销轴，所述限位部为所述挡块上靠近所述拨板一侧的侧壁，所述限位部通过与所述拨板接触以限位。

优选地，所述限位部为平直壁。

优选地，所述拨板的工作端在初始状态下伸出于所述连接座之下的部分的宽度小于所述拨板上与所述限位部相配合部分的宽度，宽度方向垂直于所述限位部。

优选地，所述拨板上设有至少两个所述安装孔，初始状态下，所有所述安装孔由上至下依次排布。

优选地，所述拨板的工作端端面在初始状态下呈倾斜状，且所述拨板的工作端端面上靠近所述限位部的一端为高位端。

优选地，所述拨板的工作端端面为弧形面。

优选地，所述连接座固定连接有导杆，所述驱动机构为驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述导杆)之间通过传动组件传动连接。

优选地，所述传动组件包括相啮合配合的主动齿轮和从动齿轮，所述驱动电机的输出轴固定连接于所述主动齿轮，所述从动齿轮上可拆卸固定连接有固定块，所述导杆固定连接于所述固定块。

一种缝纫机，包括如上述任意一种所述的拨杆机构。