[实用新型]设有还货机构的商品全自动交易装置

权利要求书

1.设有还货机构的商品全自动交易装置，其特征在于，包括设有取货口及还货口的柜体、出货机构、还货机构、人机交互单元、驱动控制单元和蓄能装置，出货机构设于柜体的取货口侧，还货机构设于柜体的还货口侧，驱动控制单元分别与人机交互单元、出货机构及还货机构连接，蓄能装置分别电连接驱动控制单元和人机交互单元，其中：所述还货机构包括第一伸缩电机、还货闸门、输入装置和固定连接组件，所述第一伸缩电机与驱动控制单元电连接，所述固定连接组件将第一伸缩电机、还货闸门及输入装置固定连接于柜体的还货口内。

2.如权利要求1所述的设有还货机构的商品全自动交易装置，其特征在于，所述输入装置包括第一槽体、靠近还货口端设有缺口的还货平台和输入通道，所述还货平台横向固定于还货口的柜体内侧，所述第一槽体为两面开口的长方体，其一面开口正对锁闭时的还货闸门，其另一面开口正对还货平台的缺口。

3.如权利要求2所述的设有还货机构的商品全自动交易装置，其特征在于，所述输入通道固定于还货平台的下方，且所述输入通道还设有两个连续折弯，两个连续的所述折弯包括由输入通道入口向远离还货口方向延伸的斜折弯和由斜折弯出口向下延伸的垂直折弯。

4.如权利要求1所述的设有还货机构的商品全自动交易装置，其特征在于，所述还货机构还包括防夹手感应器和还货状态检测电路，所述防夹手感应器设于固定还货闸门的固定连接组件上，所述还货状态检测电路连接防夹手感应器和驱动控制单元，当防夹手感应器感应到人手时，将感应信号通过还货状态检测电路转变为数字信号发送到驱动控制单元，以驱动第一伸缩电机开闸。

5.如权利要求1所述的设有还货机构的商品全自动交易装置，其特征在于，所述还货机构还包括还货检测装置，所述还货检测装置包括检测摄像头，所述检测摄像头与驱动控制单元电连接，用于采集所还商品的图像数据发送至驱动控制单元，以触发驱动控制单元发出输入所还商品的驱动信号。

6.如权利要求5所述的设有还货机构的商品全自动交易装置，其特征在于，所述还货检测装置还包括第二伸缩电机和推送台，所述推送台与第二伸缩电机的输出轴固定连接，且其两者横向设置于还货平台的底部，所述第二伸缩电机与驱动控制单元电连接，当第二伸缩电机未被驱动控制单元驱动时，所述推送台正好封堵还货平台的缺口；当第二伸缩电机被驱动控制单元驱动时，第二伸缩电机的输出轴带动推送台缩回，还货平台的缺口与输入通道的入口对接。

7.如权利要求1所述的设有还货机构的商品全自动交易装置，其特征在于，所述固定连接组件包括第一固定连接组件，所述第一固定连接组件包括型件和第一连接件，该型件的上横梁将第一伸缩电机的机体定位于柜体，该型件的两支柱的上端固定连接上横梁，其下端固定连接输入装置；所述第一连接件横向设置，一端固定连接第一伸缩电机的输出轴，其另一端固定连接还货闸门的顶端。

8.如权利要求7所述的设有还货机构的商品全自动交易装置，其特征在于，所述固定连接组件还包括第二固定连接组件，所述第二固定连接组件包括纵向且相互相向设置的两个滑槽，还货闸门两侧边分别限位于所述两个滑槽的滑道，且两个所述滑槽的底端固定连接输入装置。

9.如权利要求7所述的设有还货机构的商品全自动交易装置，其特征在于，所述固定连接组件还包括第三固定连接组件，所述第三固定连接组件包括通道入口固定件、电机支撑件和第二连接件，所述通道入口固定件围绕还货平台的缺口固定于还货平台的底部，电机支撑件为一个容纳第二伸缩电机的第二槽体，所述第二槽体固定于还货平台远离还货口侧的底部，推送台通过所述第二连接件固定连接第二伸缩电机的输出轴，当第二伸缩电机接到驱动控制单元的驱动信号后，第二伸缩电机的输出轴带动推送台从第二槽体的侧壁延伸出去。

10.如权利要求9所述的设有还货机构的商品全自动交易装置，其特征在于，所述第三固定连接组件还包括固定于柜体的下横梁，所述下横梁横向抵持垂直折弯出口的远离还货口方向的背面。