[实用新型]带物料分隔功能的发酵自动装盘机

权利要求书

1.一种带物料分隔功能的发酵自动装盘机，包括：机架、托盘给料装置、托盘输送机、托盘限位装置；其特征在于：还包括物料分隔装置；所述的物料分隔装置设置于机架上，位于所述的托盘输送机上方、托盘给料装置下方或前下方；所述的物料分隔装置由物料分隔模及分隔模升降机构构成，所述的分隔模升降机构设置于托盘输送机两侧的机架上，所述的物料分隔模两端活动连接于分隔模升降机构上，位于托盘输送机的正上方。

2.如权利要求1所述的带物料分隔功能的发酵自动装盘机，其特征在于：所述的物料分隔模由多数块纵向或横向于托盘输送机输送方向的隔料板构成；或者由多数块纵向和横向呈网格状垂直交叉连接的隔料板构成。

3.如权利要求2所述的带物料分隔功能的发酵自动装盘机，其特征在于：所述的物料分隔模的隔料板为厚度1～50mm的等厚平隔料板或者上厚下薄的楔形隔料板。

4.如权利要求1～3中任意一项所述的带物料分隔功能的发酵自动装盘机，其特征在于：所述的物料分隔模的长宽外形尺寸不大于发酵托盘内空对应的长宽尺寸。

5.如权利要求1所述的带物料分隔功能的发酵自动装盘机，其特征在于：所述的分隔模升降机构由升降气缸或升降导向元件及升降气缸构成，其中升降气缸安装在所述的托盘输送机两侧的机架上，物料分隔模连接在升降气缸的活塞杆上；或者升降导向元件和升降气缸连接安装在所述的托盘输送机两侧的机架上，所述的物料分隔模与升降导向元件连接，另一端与升降气缸的活塞杆铰接。

6.如权利要求1所述的带物料分隔功能的发酵自动装盘机，其特征在于：所述的物料分隔装置还包括行走机构；所述的行走机构由减速电机、行走架、行走滚轮和行走轨道构成，其中所述的减速电机与行走滚轮连接安装在行走架上，所述的减速电机与行走滚轮传动连接，所述的行走架及行走滚轮滚动安装于行走轨道上，所述的行走轨道连接安装在机架上；所述的分隔模升降机构连接安装在行走机构的行走架上。

7.如权利要求6所述的带物料分隔功能的发酵自动装盘机，其特征在于：在托盘输送机侧方或下方安装有传感器。

8.如权利要求7所述的带物料分隔功能的发酵自动装盘机，其特征在于：所述传感器包括托盘位置传感器和分隔模位置传感器；所述的托盘位置传感器设有多数个，至少包括安装于所述托盘输送机侧方或下方的托盘放料位置传感器、托盘升降模位置传感器；所述的分隔模位置传感器设有多数个，至少包括安装于所述的托盘输送机或行走轨道侧面的分隔模行走零位传感器。

9.如权利要求1所述的带物料分隔功能的发酵自动装盘机，其特征在于：所述的托盘输送机由1～4台独立控制的链条输送机或/和辊筒输送机直线连接而成。