[实用新型]门式起重机防碰撞装置

说明书

本实用新型公开了一种门式起重机防碰撞装置，包括支撑架，所述支撑架上端设有桥架，所述桥架上端设有两个吊装机构，所述吊装机构包括固定座，所述固定座两端均设有第一行走轮，所述第一行走轮一侧设有第一行走电机，所述第一行走电机通过齿轮箱与第一行走轮传动连接，所述固定座内侧设有电动葫芦，所述吊装机构之间设有感应装置，所述感应装置包括外壳，所述外壳上端设有光电传感器，所述光电传感器一侧设有PLC控制器，所述PLC控制器的信号接收端与光电传感器的信号发送端电性连接，所述外壳下端设有反射板，所述外壳外侧设有挡板。与传统的门式起重机防碰撞装置相比，本实用新型使用简单，维护方便。

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，具体为一种门式起重机防碰撞装置。

背景技术

门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。有时为了装卸货的方便，会在同一个主梁上设置两个小车，而为了防止两个小车发送碰撞就需要用到防碰撞装置。QFP型起重机防碰撞装置是起重机上常用的一种防碰撞装置，其主要是由光电传感器、反射板以及控制器组成；传感器镜头是整个防碰撞装置的重要组成部分，它的工作状态直接影响了整个装置的精度，为此需要经常维护，给工作人员带来不便。

为此，我们推出一种维护简单的门式起重机防碰撞装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种门式起重机防碰撞装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种门式起重机防碰撞装置，支撑架，所述支撑架上端设有桥架，所述桥架上端设有两个吊装机构，所述吊装机构包括固定座，所述固定座两端均设有第一行走轮，所述第一行走轮一侧设有第一行走电机，所述第一行走电机通过齿轮箱与第一行走轮传动连接，所述固定座内侧设有电动葫芦，所述吊装机构之间设有感应装置，所述感应装置包括外壳，所述外壳上端设有光电传感器，所述光电传感器一侧设有PLC控制器，所述PLC控制器的信号接收端与光电传感器的信号发送端电性连接，所述外壳下端设有反射板，所述外壳外侧设有挡板，所述挡板通过滑槽与固定座滑动连接，且挡板一侧固定连接有第二行走电机，所述第二行走电机的输出轴上设有第二行走轮。

优选的，所述支撑架下端设有第三行走轮。

优选的，所述外壳中部设有铰接件。

优选的，所述外壳上端还设有蜂鸣器，所述蜂鸣器的电控端与PLC控制器的控制输出端电性连接。

优选的，所述固定座一侧设有与第二行走轮相匹配的导轨。

优选的，所述挡板内侧设有刷头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在感应装置上端设有挡板，可有效降低灰尘对光电传感器的影响，通过在挡板上设有第二行走电机和刷头可自动对光电传感器进行清理，省去了人工清理的成本。与传统的门式起重机防碰撞装置相比，本实用新型使用简单，维护方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的感应装置结构示意图。

图中：1支撑架、2桥架、3吊装机构、4固定座、5第一行走轮、6第一行走电机、7电动葫芦、8感应装置、9外壳、10光电传感器、11 PLC控制器、12反射板、13挡板、14第二行走电机、15第三行走轮、16蜂鸣器。

具体实施方式