[实用新型]一种锂电池撕膜机

说明书

本实用新型公开了一种锂电池撕膜机，电池进入进料拉带末端由限位机构定位，再由整形机构把极耳校正后，进料机械手把电池旋转后放到进料中转拉带前端，通过中转拉带把电池送到进料双联机械手下方，双联机械手把电池送到送电池机械手，通过校正机构把电池校正，送电池机械手把电池送到导向辊和撕膜组件中，粘带把电池上膜粘上并使电池前进，拉电池机械手拉出电池并放到平台上；同时撕废膜机构动作，把粘带废膜撕出给取废膜机构放到废膜箱里，接着出料双联机械手吸取电池放到出料中转拉带上，出料机械手把电池放到出料拉带上输送到下一工位，自动完成撕膜，降低了人力使用，并且，锂电池表面不起皱，提高了撕膜效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种锂电池撕膜机。

背景技术

生产制造中，在加工之前，很多产品表面贴附有保护膜，加工时，该保护膜需去除。通常采用人工撕膜，先掀起保护膜的一角，再将保护膜撕离工件。人工撕膜耗费较多人力，工作效率低，且人工作业易使该产品表面沾污，不利于后续加工。

目前，人们开始采用自动化撕膜机构撕膜。该自动化撕膜机构包括设有斜面的铲刀及夹具。铲刀可移动地安装，用于刮除并撕离保护膜。夹具用于夹持已撕离的保护膜。然而，上述撕膜机构使用铲刀刮除保护膜，较易损坏产品表面。以前的锂电池保护膜主要是人工撕膜，生产效率低下，产品质量不稳定。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种锂电池撕膜机，旨在解决锂电池膜撕膜效率低的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种锂电池撕膜机，其中，，包括支撑架，在支撑架上设置有用于输送贴附有膜的锂电池的送料组件，所述送料组件与撕膜组件连接，所述撕膜组件与粘带组件连接，通过粘带输送至撕膜组件，与锂电池表面膜粘接，粘带的移动，带动撕取锂电池表面的膜，所述粘带组件设有多个，所述锂电池通过撕膜组件撕膜后，通过收料组件进行出料。

所述的锂电池撕膜机，其中，所述撕膜组件设置在所述送料组件以及收料组件之间，在送料组件与撕膜组件之间还设有送料机械手，通过所述送料机械手抓取锂电池。

所述的锂电池撕膜机，其中，所述粘带组件设有2个，对称设置在撕膜组件的两侧。

所述的锂电池撕膜机，其中，所述粘带组件包括供粘带组件，通过所述供粘带组件输出粘带，所述粘带通过粘带自动移动组件输送至锂电池处，对锂电池进行撕膜处理。

所述的锂电池撕膜机，其中，所述粘带组件还包括多个粘带自动张紧组件，粘带移动至所述粘带自动张紧组件，对粘带进行自动张紧，避免粘带松弛，影响撕膜。

所述的锂电池撕膜机，其中，所述粘带组件还包括粘带自动夹紧组件，所述粘带自动夹紧组件与粘带自动张紧组件连接，通过粘带自动张紧组件输出后的粘带，传输至粘带自动夹紧组件进行夹紧，保证粘带的张紧程度。

所述的锂电池撕膜机，其中，所述粘带自动移动组件包括多个气涨轴，通过所述气涨轴对粘带进行导向并输送粘带。

所述的锂电池撕膜机，其中，所述粘带组件还包括收粘带组件，通过所述收粘带组件对撕取锂电池膜后的粘带进行回收。

所述的锂电池撕膜机，其中，所述撕膜组件上还设有取废膜组件，通过取废膜组件对锂电池上的废膜进行回收。

所述的锂电池撕膜机，其中，所述撕膜组件下方还设有回收箱，通过所述回收箱收集废弃的的锂电池膜。