[实用新型]植保无人机自动清洗系统

说明书

本实用新型涉及一种植保无人机自动清洗系统，包括用于容纳药液的药箱，所述药箱的一侧设置有向上延伸的进药口，所述药箱的底部设置有清洗口和出药口，所述药箱的内底面设置有超声波模块。相对于现有技术，本实用新型提高了植保无人机的清洗效率，提高了农药的有效利用率。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种植保无人机自动清洗系统。

背景技术

随着无人机技术的不断成熟，植保无人机以高效、智能等诸多原因被广泛关注。然而，由于悬浮剂、可湿性粉剂等药剂的大量使用，植保无人机的药箱使用一段时间后，会出现药箱内作业期间的药液沉淀、分层及水路堵塞，严重影响药液的均匀喷洒，影响植保无人机的正常使用。

目前都是采用物理过滤的方式对药箱进行清洗，此过滤方式仅能除去较大的杂质，不能除去较小的杂质，而这些小的杂质混合在一起，容易形成沉淀、分层及水路堵塞，所以目前技术效果并不理想。

实用新型内容

本实用新型提出一种植保无人机自动清洗系统，旨在提高植保无人机的清洗效率，从而提高农药的有效利用率。

为实现上述目的，本实用新型是这样实现的，本实用新型提出的植保无人机自动清洗系统包括用于容纳药液的药箱，所述药箱的一侧设置有向上延伸的进药口，所述药箱的底部设置有清洗口和出药口，所述药箱的内底面设置有超声波模块。

本实用新型的进一步的技术方案是，所述进药口处设置有第一过滤网，所述出药口处设置有第二过滤网。

本实用新型的进一步的技术方案是，所述第二过滤网为相互交错的两层金属过滤网。

本实用新型的进一步的技术方案是，所述药箱内还设置有流量计，所述流量计的进入端设置有超声波振荡器。

本实用新型的进一步的技术方案是，所述出药口处嵌套有磁环。

本实用新型的进一步的技术方案是，所述药箱的顶部的中间部分设置有凹槽，所述凹槽的底部向所述药箱的内部延伸构造形成防浪槽。

本实用新型的进一步的技术方案是，所述药箱的顶部设置有液位检测口，所述液位检测口与所述凹槽相邻设置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型植保无人机自动清洗系统通过在药箱内部设置超声波模块，对于易凝结或分层的药液，作业时启动超声波模块产生超声波可有效防止农药出现分层或沉淀凝结，从而大大提高农药的有效利用率；在清洗时，启动超声波模块产生超声波，形成高频振荡，使得附着在药箱内壁、液位检测模块等传感器的附着物脱离附着体而进入清洗剂或水中，打开清洗口后，药箱内部的附着物便会随着清洗液从清洗口排出，由此，提高了清洗效率和清洗质量。

附图说明

图1是本实用新型植保无人机自动清洗系统较佳实施例的结构示意图；

图2是本实用新型植保无人机自动清洗系统较佳实施例的另一结构示意图；

图3是本实用新型植保无人机自动清洗系统较佳实施例的另一结构示意图；

图4是本实用新型植保无人机自动清洗系统较佳实施例中出药口磁环的结构示意图。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。