[实用新型]一种料仓余料高度检测装置

说明书

本实用新型提供了一种料仓余料高度检测装置，包括：若干个料仓余料高度检测设备和料仓余料数据集中器，激光测距传感器和旋转料位器检测设备模块将测量的结果传送到检测设备主控单片机模块处理后通过具有点到点通信和自组网功能的检测设备无线通信模块发送到料仓余料数据集中器；工作时，数据集中器主控单片机模块将通过数据集中器无线通信模块接收来自若干个料仓余料高度检测设备的数据，处理后在LCD显示屏上显示，同时通过RS485通信模块完成与控制室主机的交互，并通过WiFi模块将数据发送至服务器。本实用新型采用激光测距传感器，采集数据灵敏度高、实时性强、成本低；具有应用范围广，使用便捷，降低人力投入成本等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种料仓余料高度检测装置，属于料仓内饲料余量检测技术领域。

背景技术

现有的料仓余料检测装置主要基于无线传感器网络，无线传感器网络是传感器以自组织和多跳的方法构成无线网络，无线传感器网络具备层次性结构，其系统结构主要由传感器节点、汇聚节点、数据服务中心三部分构成，传感器节点放置在环境检测区域，以自组织的方式构成网络，节点检测的数据沿着传感器节点逐跳地进行传输，经多跳后路由到汇聚节点，汇聚节点负责接收和处理网络中所有节点信息，并能通过网络将传感器数据送到服务器进行集中处理。

同时，现有的料仓余料检测设备主要为阻旋料位开关式的机械设备，其主要原理是利用微型马达做驱动装置，传动轴与离合器相连接，当未接触物料时，马达正常运转，当叶片接触物料时，马达停止转动，检测装置输出接点信号，同时切断电源停止转动，当物料下降时叶片所受阻力消失，检测装置依靠扭力弹簧恢复到原始状态。

无线传感器网络为信息化料仓余料数据的检测提供了可能，在传感器网络特点分析中也可以得出远距离大规模多设备料仓余料信息检测时运用无线传感器网络节点所体现出下列的缺点：

(1)远距离的料仓余料检测数据需要经过多跳路由传输到汇聚节点，容易造成能量消耗不均匀的问题，并且传感器网络一般采用多跳路由传输机制，节点的无线通信带宽较窄,会导致激光测距传感器检测数据无法远距离传输；

(2)无线传感节点组网的方式限制了料仓余料检测装置系统在远距离设备余量检测数据收发上的传输效率，使得激光测距传感器采集到的数据必须通过节点的传输才能进行更远距离的数据传输,降低传感器数据传输的效率。

(3)基于传感器网络的料仓余量检测装置系统缺乏完整的检测数据采集、发送、上传、显示的处理机制，同时传感器网络节点具有微型化的特点，每个节点的通信和传感半径有限。

(4)现有的阻旋式开关料仓余料机械检测装置根据输出的接点信号只能测量料仓中余料的最高点和最低点位置，不能测量料仓中饲料余量的实时高度，同时，该机械装置主要利用马达带动叶片，功率一般大于4W,不适用于节点能量比较小的传感器网络。

因此，研制灵敏度高、实时性强、成本低的一种基于激光测距传感器和低功耗无线通信网络的料仓余量检测装置是非常必要的，并且该装置也有重要的应用前景。

发明内容

本实用新型针对上述现有技术存在的问题作出改进，提供一种基于激光测距传感器和低功耗无线通信网络的料仓余量检测装置，灵敏度高、实时性强、成本低。

为了实现上述目标，本实用新型所采用的技术方案是：

一种料仓余料高度检测装置，其特征在于，包括：若干个料仓余料高度检测设备(1)和料仓余料数据集中器(2)，