[实用新型]一种取胎器及卸胎装置

权利要求书

1.一种取胎器，其特征在于，包括：

固定架(101)；

第一滑板(102)，与所述固定架(101)滑动连接；

第一驱动组件(103)，安装于所述固定架(101)上并与所述第一滑板(102)连接，所述第一驱动组件(103)能够驱动所述第一滑板(102)沿第一方向滑动；

第二滑板(104)，与所述第一滑板(102)滑动连接；

第二驱动组件(105)，安装于所述第一滑板(102)上并与所述第二滑板(104)连接，所述第二驱动组件(105)能够驱动所述第二滑板(104)沿第一方向滑动；

托胎部件(106)，设置于所述第二滑板(104)上。

2.根据权利要求1所述的取胎器，其特征在于，所述固定架(101)上设置有第一导轨(1011)，所述第一滑板(102)上设置有与所述第一导轨(1011)配合的第一滑块(1021)。

3.根据权利要求2所述的取胎器，其特征在于，所述第一滑板(102)上设置有第二导轨(1022)，所述第二滑板(104)上设置有与所述第二导轨(1022)配合的第二滑块(1041)；

所述第一滑块(1021)与所述第二导轨(1022)分别位于所述第一滑板(102)的下表面和上表面，所述第二滑块(1041)和所述托胎部件(106)分别位于所述第二滑板(104)的下表面和上表面。

4.根据权利要求1-3任一项所述的取胎器，其特征在于，所述第一驱动组件(103)包括第一气缸，所述第一气缸位于所述第一滑板(102)的下方，所述第一气缸的缸体与所述固定架(101)连接，所述第一气缸的伸缩杆与所述第一滑板(102)枢接。

5.根据权利要求1-3任一项所述的取胎器，其特征在于，所述第二驱动组件(105)包括第二气缸，所述第二气缸固定于所述第一滑板(102)的下表面，所述第一滑板(102)的一端设置有缺口(1023)，所述第二气缸的伸出杆通过所述缺口(1023)与所述第二滑板(104)枢接。

6.根据权利要求1-3任一项所述的取胎器，其特征在于，所述第二滑板(104)上对应所述托胎部件(106)的位置间隔平行设置有筋条(1042)，所述托胎部件(106)与所述筋条(1042)连接。

7.一种卸胎装置，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的取胎器。

8.根据权利要求7所述的卸胎装置，其特征在于，还包括：

水平框架(20)；

连接板(30)，与所述水平框架(20)滑动连接；

垂直框架(40)，与所述连接板(30)滑动连接，所述固定架(101)与所述垂直框架(40)连接；

第一驱动装置(50)，设置于所述水平框架(20)上并能够驱动所述连接板(30)沿所述水平框架(20)水平滑动；

第二驱动装置(60)，设置于所述连接板(30)上并能够驱动所述垂直框架(40)沿所述连接板(30)竖直滑动。

9.根据权利要求8所述的卸胎装置，其特征在于，所述第一驱动装置(50)包括第一电机、带轮和皮带，所述第一电机的输出轴与所述带轮连接，所述皮带套设于所述带轮上，所述连接板(30)上设置有夹块，所述皮带与所述夹块固定连接。

10.根据权利要求8所述的卸胎装置，其特征在于，所述第二驱动装置(60)包括第二电机、齿轮和齿条，所述第二电机的输出轴与所述齿轮连接，所述第二电机和所述齿轮均安装于所述连接板(30)上，所述齿条安装于所述垂直框架(40)上，所述齿条与所述齿轮啮合。