[实用新型]一种多方位大角度旋转的潜孔钻车

权利要求书

1.一种多方位大角度旋转的潜孔钻车，包括钻车机身、支撑臂、设置在支撑臂上的油缸以及钻臂，其特征在于所述支撑臂和所述钻臂之间还设有旋转组件，该旋转连接组件包括与所述油缸连接的油缸连接件、与所述钻臂相连的钻臂连接件、固定在所述支撑臂上的支撑臂连接件以及第一连杆和第二连杆；其中，所述油缸连接件通过第一转轴与所述第一连杆的一端连接形成角度固定的V形旋转架，且该V形旋转架同时通过所述第一转轴可转动地固定在所述支撑臂连接件上；所述钻臂连接件则通过第二转轴可转动地连接在所述第一连杆的剩余一端；所述支撑臂连接件的下方还固定有支撑座，所述第二连杆的一端通过第三转轴与该支撑座固定，另一端通过第四转轴与所述钻臂连接件远离所述钻臂的端部连接，从而当所述油缸推动所述油缸连接件后，所述钻臂连接件随所述第一连杆绕所述第一转轴转动的同时所述第二连杆带动所述钻臂连接件绕所述第二转轴同向转动。

2.如权利要求1所述的一种多方位大角度旋转的潜孔钻车，其特征在于所述钻臂连接件为两臂长度不一的U形件；所述第二转轴依次贯穿所述第一连杆、所述钻臂连接件的长臂、所述第一连杆、所述钻臂连接件的短臂；所述钻臂连接件的长臂伸入两所述第一连杆之间且端头通过所述第四转轴与所述第二连杆转动连接。

3.如权利要求1或2所述的一种多方位大角度旋转的潜孔钻车，其特征在于所述钻臂连接件远离所述第四转轴的端部还连接有三角形旋转块和固定在所述钻臂上的钻臂油缸；其中，所述三角形旋转块的一个顶角与所述钻臂连接件转动连接，与该顶角相对的侧面则与所述钻臂的侧面相固定，从而所述三角形旋转块、所述钻臂连接件、所述钻臂油缸以及所述钻臂形成一个平面四边形，当所述钻臂油缸伸缩后驱动所述钻臂在该四边形所在平面上的旋转。