[实用新型]一种无框组合式永磁同步直线电机直驱的车轮驱动装置

权利要求书

1.一种无框组合式永磁同步直线电机直驱的车轮驱动装置，包括旋转轴，所述旋转轴通过轴承连接在机架上，所述旋转轴的一端固定连接有车轮，其特征在于，所述旋转轴由无框组合式永磁同步电机直接驱动，所述无框组合式永磁同步电机包括定子组件及转子组件；所述定子组件为所述转子组件提供磁场；所述定子组件由若干呈扇形结构的定子单元组成；所述定子单元为独立控制机构，所述定子单元包括定子铁芯及缠绕在定子铁芯上的定子绕组，所述定子组件固定安装在所述机架上；所述转子组件固定连接在所述旋转轴上，旋转轴上无框组合式永磁同步电机的一端固定连接有风扇。

2.根据权利要求1所述一种无框组合式永磁同步直线电机直驱的车轮驱动装置，其特征在于，所述风扇包括支架、扇叶片，所述扇叶片周向均布在支架上，所述支架与所述旋转轴通过键固定连接。

3.根据权利要求2所述一种无框组合式永磁同步直线电机直驱的车轮驱动装置，其特征在于，所述旋转轴上设有用固定所述风扇轴向位置的端盖，所述端盖通过螺钉固定在所述旋转轴的端面上。

4.根据权利要求1所述一种无框组合式永磁同步直线电机直驱的车轮驱动装置，其特征在于，所述定子组件还包括定子基座，所述定子基座呈圆环结构，所述定子单元周向均匀布置在定子基座上，所述定子基座固定安装在所述机架上。

5.根据权利要求1所述一种无框组合式永磁同步直线电机直驱的车轮驱动装置，其特征在于，所述转子组件包括转子基座及磁钢基板，所述转子基座固定安装在所述旋转轴上，所述磁钢基板周向均布在转子基座上。

6.根据权利要求1所述一种无框组合式永磁同步直线电机直驱的车轮驱动装置，其特征在于，所述无框组合式永磁同步电机上设有防护罩，所述防护罩安装在所述机架上，所述防护罩上设有通风的栅格。

7.根据权利要求4所述一种无框组合式永磁同步直线电机直驱的车轮驱动装置，其特征在于，所述定子基座上设有用于散热的多片结构。

8.根据权利要求5所述一种无框组合式永磁同步直线电机直驱的车轮驱动装置，其特征在于，所述旋转轴上设有用于防止所述转子基座轴向运动的限位装置。

9.根据权利要求8所述一种无框组合式永磁同步直线电机直驱的车轮驱动装置，其特征在于，所述限位装置为螺母。

10.根据权利要求7所述一种无框组合式永磁同步直线电机直驱的车轮驱动装置，其特征在于，所述无框组合式永磁同步电机还包括编码器，所述编码器包括码盘及与所述码盘活动连接的磁感元件，所述码盘及磁感元件分开固定安装于所述定子基座上及转子基座上。