[实用新型]一种无框组合式永磁同步直线电机直驱的数控折弯机

权利要求书

1.一种无框组合式永磁同步直线电机直驱的数控折弯机，包括机架、基座、工作台、上压块、折弯上模、折弯下模、移动导轨，所述移动导轨安装在所述机架上，所述移动导轨上活动连接有所述上压块，所述机架上设有基座，所述上压块末端设有折弯上模，所述工作台上设有折弯下模，其特征在于，所述基座上端设有电机安装座，所述电机安装座上设有无框组合式永磁同步直线电机，所述无框组合式永磁同步直线电机包括定子组件及转子组件，所述定子组件为所述转子组件提供磁场；所述定子组件由若干呈扇形结构的定子单元组成，所述每个定子单元独立控制，所述定子单元包括定子铁芯及缠绕在定子铁芯上的定子绕组；所述定子组件固定安装在电机安装座上；所述转子组件固定连接在螺母上，所述螺母内设有丝杆，所述丝杆的末端连接在上压块上。

2.根据权利要求1所述一种无框组合式永磁同步直线电机直驱的数控折弯机，其特征在于，所述基座下端设有止动机构，所述止动机构包括磁力发生器、止动杆及复位弹簧；所述止动杆置于所述磁力发生器之中，末端设有弧形止动齿条；所述复位弹簧置于所述磁力发生器与所述止动杆之间；所述丝杆上设有适配所述弧形止动齿条的止动齿轮。

3.根据权利要求1所述一种无框组合式永磁同步直线电机直驱的数控折弯机，其特征在于，所述定子组件还包括定子基座，所述定子基座呈圆环结构，所述定子铁芯周向均匀布置在定子基座上，所述定子基座固定安装在电机安装座上。

4.根据权利要求1所述一种无框组合式永磁同步直线电机直驱的数控折弯机，其特征在于，所述转子组件包括转子基座及磁钢基板，所述转子基座固定连接在所述螺母上，所述磁钢基板轴向均布在转子基座上。

5.根据权利要求1所述一种无框组合式永磁同步直线电机直驱的数控折弯机，其特征在于，所述上压块由单无框式永磁同步电机驱动或双无框式永磁同步电机驱动。

6.根据权利要求1所述一种无框组合式永磁同步直线电机直驱的数控折弯机，其特征在于，所述电机安装座与所述螺母之间设有轴承。

7.根据权利要求1所述一种无框组合式永磁同步直线电机直驱的数控折弯机，其特征在于，所述螺母的顶端设有用于固定转子基座轴向运动的推力轴承。

8.根据权利要求3所述一种无框组合式永磁同步直线电机直驱的数控折弯机，其特征在于，所述定子基座上设有冷却装置。

9.根据权利要求8所述一种无框组合式永磁同步直线电机直驱的数控折弯机，其特征在于，所述冷却装置为缠绕在定子基座上的冷却水管。

10.根据权利要求1所述一种无框组合式永磁同步直线电机直驱的数控折弯机，其特征在于，所述无框组合式永磁同步直线电机包括编码器，所述编码器包括码盘及所述码盘活动连接的磁感元件，所述码盘及磁感元件分别固定安装于所述螺母及所述电机安装座上。