[实用新型]一种管状件的自动上料装置

说明书

本实用新型公开了一种管状件的自动上料装置，储料箱包括储料底板、前箱板、后箱板和侧箱板，升降块的穿孔套设于导向杆上并可上下滑动，伸缩弹簧套设于导向杆上，前箱板的两端分别插设于两侧的插缝中，两个升降块分别与前箱板的两端固定相连，储料箱搁置于置物底板上；供料机构和移料机构之间设有引料板，移料机构包括可上下移动的升降板，升降板的顶面为倾斜面且向出料机构一侧倾斜；出料机构包括安装柱以及带V形凹槽的出料座，出料座的顶面的高度高于引料板的低端的高度，V形凹槽内还设有推料杆。本实用新型结构紧凑，可将成箱的管状件逐一有序送出以配合后续的加工作业，大大提高了送料的精度，降低了工人的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及到一种管状件的自动上料装置。

背景技术

在机械生产加工的过程中经常需要对管状件进行加工送料。管状件通常成堆存放，或存放于箱子中。当需要对管状件进行逐一送料进行加工时，例如送料至剪切台上进行切割作业、送料至打孔台上进行钻孔作业，传统的方式使人工将管状件一根根进行送料，费时费力，且存在一定的安全隐患。市场上也有采用机械手进行自动上料的，通过机械手将管状件逐一抓取后进行送料，然而这种设备通常结构复杂，设备价格昂贵，机械手所需的精度高，且无法确保每次只抓取一根管状件，严重影响了正常的加工作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种管状件的自动上料装置，以解决上述问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种管状件的自动上料装置，包括工作台以及从后往前依次设于工作台上的供料机构、移料机构和出料机构，

所述供料机构包括储料箱、开启组件和置物架，所述储料箱为顶部开口且内部空腔的矩形体结构，储料箱包括储料底板、前箱板、以及与储料底板固定相连的后箱板和两块侧箱板，开启组件有两个，开启组件包括C形块、导向杆、伸缩弹簧和升降块，导向杆的两端分别固定于C形块的两个侧耳上，升降块上开设有穿孔，导向杆穿设于穿孔中，伸缩弹簧套设于导向杆上，伸缩弹簧的两端分别与C形块的上侧的侧耳以及升降块的顶部相固定；两个C形块分别固定于两块侧箱板的前端的外侧，两个C形块的前端均分别与两块侧箱板之间开设有插缝，前箱板为U形结构，前箱板的两端分别插设于两侧的插缝中，两个升降块分别与前箱板的两端固定相连；置物架通过支撑底座设于工作台上，置物架包括置物底板、支撑柱和顶料板，置物底板向移料机构一侧倾斜设置，置物底板的两侧固定有限位板，置物底板的低端的两侧分别通过两根支撑柱固定于支撑底座上，顶料板有两块且分别安装于两个支撑柱的外侧，顶料板的内侧安装有与升降块的底面相配合的抬起块；储料箱搁置于置物底板上，储料箱的宽度与置物底板的宽度相适应；

供料机构和移料机构之间设有引料板，引料板沿储料底板的延伸方向设置；所述移料机构包括升降气缸和升降板，升降气缸固定于工作台上，升降气缸的活动端与升降板相连并可带动升降板上下移动，升降板的顶面为倾斜面且向出料机构一侧倾斜；

所述出料机构包括出料座以及两根安装柱，安装柱固定于支撑底座上，升降板设于引料板的前侧且设于两根安装柱之间，出料座设于安装柱的前侧并与安装柱固定相连，出料座的顶面上开设有V形凹槽，出料座的顶面的高度高于引料板的低端的高度，V形凹槽内还设有推料杆。

进一步的，所述支撑底座固定于工作台上，所述支撑底座包括上底板、下底板以及若干连接螺杆，上底板和下底板平行设置且上底板设于下底板的上方，上底板上开设有若干安装孔，连接螺杆的一端与下底板相连，连接螺杆的另一端穿设于对应的安装孔中，连接螺杆上套设有上螺母、下螺母和橡胶垫圈，上螺母和下螺母分别与连接螺杆螺纹连接，下螺母设于设于上底板的下方，上螺母设于橡胶垫圈的上方且两者均设于上底板的上方；置物架和支撑柱固定于上底板上。

进一步的，所述顶料板的高度可调，顶料板上开设有调节长槽，支撑柱上开设有螺纹孔，调节长槽和螺纹孔中穿设有连接螺栓。