[实用新型]智能装货系统

说明书

本申请涉及一种智能装货系统，包括上线装置、输送装置、码放装置、控制器，所述上线装置用于将货物提起放置在输送装置上，所述输送装置用于将货物输送至码放装置接收货物处，所述码放装置接收输送装置送过来的货物并按照设定位置码放整齐，控制器设置有上线装置、输送装置、码放装置的控制程序并与上线装置、输送装置、码放装置均连接。所述码放装置包括传输机构、转向机构、伸缩机构、接放货装置、升降机构、顶出机构和行驶机构。本申请使用方便，自动化程度高，装货效果好。

技术领域

本申请涉及一种智能装货系统，主要适用于自动将货物装入货车、集装箱、轮船、火车、飞机、货场等装货位置。

背景技术

目前通常采用人力搬运或者叉车搬运，叉车搬运存在的缺点是需要带着托盘一起上车或装箱，并不能多层码放，且无法实现最大容量装载。而人力搬运是非常落后的生产方式，劳动效率低，费力费时安全性差。

发明内容

本申请解决的技术问题是克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种使用方便，自动化程度高，装货效果好的智能装货系统。

本申请解决上述技术问题所采用的技术方案包括：

一种智能装货系统，其特征是包括上线装置、输送装置、码放装置、控制器，所述上线装置用于将货物提起放置在输送装置上，所述输送装置用于将货物输送至码放装置接收货物处，所述码放装置接收输送装置送过来的货物并按照设定位置码放整齐，控制器设置有上线装置、输送装置、码放装置的控制程序并与上线装置、输送装置、码放装置均连接，用来控制整个智能装货系统按控制程序时序逻辑操作。

本申请所述码放装置包括传输机构、转向机构、伸缩机构、接放货装置、升降机构、顶出机构和行驶机构，行驶机构用来调整码放装置整体位置，传输机构用来接收输送装置送过来的货物并继续向前输送，转向机构滑动安装在码放装置机架前部，转向机构上安装升降机构，升降机构安装接放货装置；接放货装置包括推料机构、推板、移动机构、叉板，推料机构与推板连接，移动机构与滑动安装在接放货装置上的叉板连接；所述伸缩机构安装在码放装置机架上并驱动转向机构前后滑动，所述升降机构用来调整接放货装置的高度，所述顶出（移出）机构用于将货物从传输机构移到接放货装置的叉板上，控制器与传输机构、转向机构、伸缩机构、接放货装置、升降机构、顶出机构、行驶机构均连接。

本申请还设置有换向机构、检测机构，换向机构、检测机构均安装在码放装置机架上，检测机构用来检测货物形态和或位置，换向机构用来拾取（吸取）传输机构上输送至换向机构位置下方的货物并转向90度后重新放置在传输机构上，控制器与换向机构、检测机构均连接。

本申请所述换向机构设置有转盘机构、升降装置、吸盘机构，转盘机构上设置升降装置，升降装置上安装吸盘机构，转盘机构用来调整升降装置、吸盘机构的方向，升降装置用来调整吸盘机构的高度，吸盘机构上安装吸盘来吸取货物，控制器与转盘机构、升降装置、吸盘机构均连接。

本申请所述传输机构前部设置升降式挡板机构，在货物传输时升起货物挡板挡住向前传输的货物并定位准确后关闭传输机构，降下货物挡板。升降式挡板机构包括货物挡板、挡板动力机构，挡板动力机构驱动货物挡板上下移动，挡板动力机构与控制器连接，由控制器控制其按照控制时序工作。

本申请各装置、机构的动力装置通常采用电机，顶出机构的动力装置可以采用气缸，吸盘机构的动力装置采用负压装置，检测机构采用传感器和或照相机、摄像机，均为现有技术。

本申请与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构简洁，使用方便，自动化程度高，装货效果好，可自动将货物按要求规则码放，整个过程无需人工参与。

附图说明

图1是本申请实施例智能装货系统的结构示意图。

图2是图1的左视示意图。

图3是本申请实施例码放装置的主体结构示意图。