[实用新型]智能装货系统的码放装置

说明书

本申请涉及一种智能装货系统的码放装置，包括传输机构、转向机构、伸缩机构、接放货装置、升降机构、顶出机构和行驶机构，行驶机构用来调整码放装置整体位置，传输机构用来接收输送装置送过来的货物并继续向前输送，转向机构滑动安装在码放装置机架前部，转向机构上安装升降机构，升降机构安装接放货装置；接放货装置包括推料机构、推板、移动机构、叉板，推料机构与推板连接，移动机构与滑动安装在接放货装置上的叉板连接；所述伸缩机构安装在码放装置机架上并驱动转向机构前后滑动，所述升降机构用来调整接放货装置的高度，所述顶出机构用于将货物从传输机构移到接放货装置的叉板上。本申请使用方便，自动化程度高，装货效果好。

技术领域

本申请涉及一种智能装货系统的码放装置，主要适用于自动将货物装入货车、集装箱、轮船、火车、飞机、货场等装货位置。

背景技术

目前通常采用人力搬运或者叉车搬运，叉车搬运存在的缺点是需要带着托盘一起上车或装箱，并不能多层码放，且无法实现最大容量装载。而人力搬运是非常落后的生产方式，劳动效率低，费力费时安全性差。

发明内容

本申请解决的技术问题是克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种使用方便，自动化程度高，装货效果好的智能装货系统的码放装置。

本申请解决上述技术问题所采用的技术方案包括：

一种智能装货系统的码放装置，其特征是所述码放装置包括传输机构、转向机构、伸缩机构、接放货装置、升降机构、顶出机构和行驶机构，行驶机构用来调整码放装置整体位置，传输机构用来接收输送装置送过来的货物并继续向前输送，转向机构滑动安装在码放装置机架前部，转向机构上安装升降机构，升降机构安装接放货装置；接放货装置包括推料机构、推板、移动机构、叉板，推料机构与推板连接，移动机构与滑动安装在接放货装置上的叉板连接；所述伸缩机构安装在码放装置机架上并驱动转向机构前后滑动，所述升降机构用来调整接放货装置的高度，所述顶出（移出）机构用于将货物从传输机构移到接放货装置的叉板上。

本申请还设置有换向机构、检测机构，换向机构、检测机构均安装在码放装置机架上，检测机构用来检测货物形态和或位置，换向机构用来拾取（吸取）传输机构上输送至换向机构位置下方的货物并转向90度后重新放置在传输机构上，控制器与换向机构、检测机构均连接。

本申请所述换向机构设置有转盘机构、升降装置、吸盘机构，转盘机构上设置升降装置，升降装置上安装吸盘机构，转盘机构用来调整升降装置、吸盘机构的方向，升降装置用来调整吸盘机构的高度，吸盘机构上安装吸盘来吸取货物，控制器与转盘机构、升降装置、吸盘机构均连接。

本申请还设置有控制器，控制器与各部件（传输机构、转向机构、伸缩机构、接放货装置、升降机构、顶出机构、行驶机构、换向机构、检测机构、转盘机构、升降装置、吸盘机构）均连接并控制它们操作。

本申请各装置、机构的动力装置通常采用电机，顶出机构的动力装置可以采用气缸，吸盘机构的动力装置采用负压装置，检测机构采用传感器和或照相机、摄像机，均为现有技术。

本申请与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构简洁，使用方便，自动化程度高，装货效果好，可自动将货物按要求规则码放，整个过程无需人工参与。

附图说明

图1是本申请实施例智能装货系统的结构示意图。

图2是图1的左视示意图。

图3是本申请实施例码放装置主体结构示意图。

图4是图3的左视示意图。

图5是图4的俯视示意图。

图6是本申请实施例码放装置主体结构的立体示意图。

具体实施方式