[实用新型]发夹型导体组装机构

说明书

本实用新型公开了一种发夹型导体的组装机构，有两种夹具和装配方法。第一种发夹型导体组装机构，包括分度回转夹具（5），圆环上沿圆周方向等距分布若干齿形部（51），相邻齿形部（51）之间的空隙（52）与发夹导体内外侧直线段尺寸相匹配。第二种发夹型导体组装机构，包括夹具，由外环（9）和内环（11）组成，外环（9）上有沿圆周方向用于发夹导体限位的槽（10），内环（11）上有沿圆周方向用于发夹导体插入定位的孔（12），内环（11）连接内环驱动转台（18）并由电机驱动，外环（9）连接外环驱动转台（17）并由电机驱动。发夹型导体的组装机构能够实现发夹导体的自动装配和夹持。

技术领域

本实用新型涉及予成型导线的电机（发夹型导体）定子或转子的组装过程中。

背景技术

电机主要由定子及转子组成，为利用磁场及线圈内的电流的相互作用，将电能转化为机械能的装置。

电机的定子或转子的铁芯上设置有很多槽，用于安放可以通电的导体，按照安放的导体的不同可以分为两类，第一类是采用直径细数量多的金属导线的方式，第二类是采用截面尺寸较大的导体方式。为实现导体在槽内布置安放，对于第一类采用绕线机缠绕线圈，再安放到槽内。第二种方式的导体通常被称为发夹型，需要单根成型，人工组装的方式实现。

发夹型导体电机提高绕组的槽满率，降低电阻，更小的体积可以实现更大的电流，提高功率密度，发热量小，有利于提高持续功率。由于这些性能的提升，使得发夹型导体电机在一些领域的应用逐渐增多，如新能源汽车用驱动电机等要求电机功率较大而体积及重量需要严格控制的场合。

目前发夹型导体在定转子上的组装主要依赖于人工手动方式，因而效率及品质较低，难以实现大批量生产。

实用新型内容

鉴于上述现有技术中所存在的问题，本实用新型的目的是设计一种新型的发夹型导体的组装机构，以实现发夹型导体的自动组装过程。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：包括两种组装体和装配方法。

一、第一种发夹型导体组装机构，包括分度回转夹具（5），圆环上沿圆周方向等距分布若干齿形部（51），相邻齿形部（51）之间的空隙（52）与发夹导体内外侧直线段尺寸相匹配。

进一步地，还包括与夹具配套使用的将组装后导体整体取出的夹持机构，包括固定体（21），外层回转盘（23），外层夹持杆（24），内层回转盘（25），内层夹持杆（26），内层夹持杆和外层夹持杆均由驱动销(27)、连接杆(28)、回转销(29)、夹持销(30)组成，驱动销（27）一端插入外层回转盘（23）或内层回转盘（25）对应的孔中，驱动销（27）另一端与连接杆（28）相连接，连接杆（28）与夹持销（30）通过回转销（29）连接，夹持销（30）外径由固定体（21）上安装的限位导向套导向，可沿导向套作往复运动，夹持杆（30）沿圆周方向均匀布置，当驱动销（27）插入的外层回转盘（23）和内层回转盘（25）回转时，带动驱动销（27）同时运动，驱动销(27)通过连接杆(28)驱动夹持销(30)沿固定体(21)上的导向套作往复运动，从而实现了所有夹持销(30)同步沿径向夹持每个发夹导体的功能。

进一步地，所述内层回转盘（25）和外层回转盘（23）的回转采用气动或者电动方式。

利用上述夹具的装配导体的方法，步骤如下：1）利用分度回转夹具（5）依次装入发夹型导体；2）发夹型导体装入时两个直线段1，2分别位于分度回转夹具（5）圆环的内外侧；3）为规避装入过程中与已装入分度回转夹具（5）上的相邻发夹型导体干涉，采用送进—回转—二次送进—二次回转的方法进行发夹型导体的装入。

二、第二种发夹型导体组装机构，包括夹具，由外环（9）和内环（11）组成，外环（9）上有沿圆周方向用于发夹导体限位的槽（10），内环（11）上有沿圆周方向用于发夹导体插入定位的孔（12），内环（11）连接内环驱动转台（18）并由电机驱动，外环（9）连接外环驱动转台（17）并由电机驱动。