[实用新型]反向寻车系统及停车场管理系统

说明书

本实用新型公开了一种反向寻车系统及停车场管理系统，涉及智能寻车领域。该系统包括寻车机器人、后台服务器及车辆查询终端，寻车机器人包括车辆组件及控制采集组件，控制采集组件包括控制模块、信息采集模块及定位避障模块，控制模块基于定位避障模块检测寻车机器人的位置信息控制车辆组件以控制寻车机器人巡逻，信息采集模块采集车辆的车辆信息并发送该信息至控制模块，控制模块基于车辆信息以及从定位避障模块获取的位置信息生成车辆定位信息并发送至后台服务器进行存储，车辆查询终端用于响应用户操作从后台服务器调取目标车辆对应的车辆定位信息。其安装维护成本低，安装灵活，功能多样，能够完成主动寻车。

技术领域

本实用新型涉及智能寻车领域，具体而言，涉及反向寻车系统及停车场管理系统。

背景技术

随着人们生活水平的提高，车越来越多，而且停车场也越来越大，特别在商场、购物中心等大型停车场内，车主在返回停车场时往往由于停车场空间大，环境及标志物类似、方向不易辨别等原因，容易在停车场内迷失方向，寻找不到自己的车辆，此外，汽车的钥匙虽然可通过的无线通信使车灯闪烁或车辆报警，但是其寻车距离较短，更加使得车主难以快速找到自己的车。

针对于找车难的问题，现有的主要依靠刷卡定位和车牌识别摄像头定位技术等完成车辆停车识别和定位。均是利用后台服务器接收车辆的定位信息，经过分析、存储后，将车辆信息发布于车辆查询终端机，实现停车反向寻车的功能。前者受限于用户的操作习惯，可操作性不强，常常出现IC卡丢失或者忘记刷卡的情况，并且需要在多处设置刷卡设备，安装维护成本高。后者采用主动定位的方式，但需要在停车场安装多个摄像头，安装维护成本高，能耗大，不易于推广，此外，现有的寻车技术均存在安装不灵活，功能单一的问题。

有鉴于此，设计制造出一种安装维护成本低，安装灵活，多功能的，能够主动寻车的寻车系统显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种反向寻车系统，该系统安装维护成本低，安装灵活，功能多样，能够完成主动寻车。

本实用新型的另一目的在于提供一种停车场管理系统，停车场管理系统使用反向寻车系统完成车辆位置查询工作，该反向寻车系统安装维护成本低，安装灵活，功能多样，能够完成主动寻车。

本实用新型提供一种技术方案：

第一方面，本实用新型实施例提供了一种反向寻车系统，包括寻车机器人、后台服务器及车辆查询终端，所述寻车机器人包括车辆组件及控制采集组件，所述控制采集组件包括控制模块、信息采集模块及定位避障模块；所述信息采集模块、所述定位避障模块及所述车辆组件均与所述控制模块电连接，所述信息采集模块、所述定位避障模块及所述控制模块均安装于所述车辆组件，所述后台服务器分别与所述控制模块和所述车辆查询终端通信连接；所述定位避障模块用于检测所述寻车机器人的位置信息，所述控制模块用于基于所述位置信息控制所述车辆组件的工作状态，以控制所述寻车机器人进行巡逻，所述信息采集模块用于采集车辆的车辆信息，并在所述信息采集模块采集到所述车辆信息时，发送所述车辆信息至所述控制模块，所述控制模块还用于基于所述车辆信息以及从所述定位避障模块获取的所述位置信息生成车辆定位信息，并发送所述车辆定位信息至所述后台服务器进行存储，所述车辆查询终端用于响应用户操作从所述后台服务器调取与目标车辆对应的所述车辆定位信息。

结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述车辆查询终端包括查询台和移动查询端，所述查询台和所述移动查询端均与所述后台服务器通信连接。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述控制采集组件还包括路径规划模块，所述路径规划模块与所述控制模块电连接，所述路径规划模块用于基于所述用户的指定位置和所述车辆定位信息生成寻车路径图。