[实用新型]一种压延铜箔耳箔取卸装置

权利要求书

1.一种压延铜箔耳箔取卸装置，所述耳箔被支撑在铜箔剪切机下游的胀缩轴上，其特征在于，包括水平导轨，所述水平导轨固定在铜箔剪切机机架上，水平导轨上滑动连接有滑块，所述滑块上连接有支撑板，所述支撑板上连接有剪刀式升降机构，所述剪刀式升降机构的上端连接有随剪刀式升降机构升降的托盘，所述托盘的外周设置有挡块，所述挡块从托盘表面向上凸出，所述支撑板上还设置有控制剪刀式升降机构升降运动的第一电机和控制滑块水平滑动的第二电机。

2.根据权利要求1所述的一种压延铜箔耳箔取卸装置，其特征在于，还包括控制单元，所述胀缩轴上安装有定位传感器，当所述第二电机控制滑块沿水平导轨滑动至耳箔水平位置下方时，所述定位传感器发出水平位置检测信号至控制单元，所述控制单元控制第二电机使滑块停止滑动。

3.根据权利要求2所述的一种压延铜箔耳箔取卸装置，其特征在于，滑块停止滑动后，所述第一电机控制剪刀式升降机构上升至耳箔的高度位置，所述定位传感器发出高度位置检测信号至控制单元，所述控制单元控制第一电机使剪刀式升降机构停止上升。

4.根据权利要求3所述的一种压延铜箔耳箔取卸装置，其特征在于，所述控制单元控制第一电机使剪刀式升降机构在停止上升后停留预定时间，所述托盘上设置有重量传感器，当达到预定时间且当所述重量传感器检测到所述托盘上的重量不再发生变化时，所述控制单元控制第一电机使剪刀式升降机构下降至初始高度位置，所述控制单元控制第二电机使滑块反向滑动至初始水平位置。

5. 根据权利要求1至4任一项所述的一种压延铜箔耳箔取卸装置，其特征在于，所述剪刀式升降机构包括第一剪刀叉和第二剪刀叉，所述第一剪刀叉和第二剪刀叉的中部通过销轴连接，所述支撑板上表面的一侧设置有第一滑槽，支撑板上表面的另一侧设置有第一轴，相对所述第一滑槽的所述托盘的下表面上设置有第二滑槽，相对所述第一轴的所述托盘的下表面上设置有第二轴，所述第一剪刀叉的下端通过第一滑轮与第一滑槽滑动连接，所述第二剪刀叉的上端通过第二滑轮与第二滑槽滑动连接， 所述第一剪刀叉的上端与所述第二轴铰接，所述第二剪刀叉的下端与所述第一轴铰接。

6.根据权利要求5所述的一种压延铜箔耳箔取卸装置，其特征在于，所述第一电机包括与第一电机的输出轴同轴相连的丝杠，所述丝杠推动所述第一剪刀叉的下端沿所述第一滑槽滑动，从而带动剪刀式升降机构升降运动。