[实用新型]一种基于HIL台架的FIU测试系统

说明书

本实用新型公开一种基于HIL台架的FIU测试系统，包括测试上位机，所述测试上位机通信连接有RTPC工程机，所述RTPC工程机通信连接有故障注入箱，所述故障注入箱通过接线盒通信连接有执行器；一种基于HIL台架的FIU测试系统通过HIL测试台架，对被测电控单元进行故障注入，完成故障诊断的测试，完善故障诊断测试覆盖率，降低汽车召回风险。

技术领域

本实用新型设计新能源汽车技术领域，尤其涉及一种基于HIL台架的FIU测试系统。

背景技术

硬件在环是计算机专业术语，也即是硬件在回路；通过使用“硬件在环”(HiL),可以显著降低开发时间和成本；在过去，开发电气机械元件或系统时，使用计算机仿真和实际的实验就已经彼此独立开来；然而通过使用硬件在环的方式，这两个过程可以结合并展示出效率的极大提升。

目前，硬件在环技术被广泛地应用在汽车电子控制器单元的V字开发流程中，是以实时处理器运行仿真模型来模拟受控对象的运行状态，通过I/O接口与被测的ECU连接，对被测ECU进行全面的、系统的测试。从安全性、可行性和合理的成本上考虑，HiL硬件在环仿真测试已经成为ECU开发流程中非常重要的一环，减少了实车路试的次数，缩短开发时间和降低成本的同时提高ECU的软件质量，降低汽车厂的风险。

OBD（车载诊断）起源于1985年美国加州制定的OBD-I法规，要求检测与排放相关的主要零部件硬件失效，防止零部件失效照成排放超标；1989年以后加州制定了更为严格的OBD-II法规，增加了对系统诊断的要求；2000随着欧III标准实施，欧洲制定并同步执行了与OBD-II相似的EOBD法规；日本也于2000年起实行了类似的JOBD法规。中国基本采用了EOBD法规。

OBD法规要求车载控制单元能够实时监测零部件和系统故障，对各种故障状态做出相应反应并正确记录故障码；对控制系统的诊断测试问题随之而来；对控制系统的诊断功能进行测试，要求实时注入被控对象零部件的故障状态，检测控制系统故障响应；通过对于执行器实际回路接线更改的方式产生各种故障状态工作量过于庞大繁复，且无法保证实时性，又容易对执行器照成损耗。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的技术缺陷，提供一种基于HIL台架的FIU测试系统，可以有效解决背景技术中的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是；

提供了一种基于HIL台架的FIU测试系统，包括测试上位机，所述测试上位机通信连接有RTPC工程机，所述RTPC工程机通信连接有故障注入箱，所述故障注入箱通过接线盒通信连接有执行器；

所述RTPC工程机根据基于上位机发送的指令调整故障注入箱的故障注入状态；

所述故障注入箱根据RTPC工程机发送的指令调整执行器的故障模式。

进一步的，所述接线盒为BOB接线盒。

进一步的，所述故障注入箱通过BOB接线盒与被测样件UuT连接。

进一步的，所述执行器单独与被测样件UuT连接。

进一步的，所述故障注入箱的故障注入状态包括：故障模式、故障持续时间以及故障的激活与清除。

进一步的，所述执行器的故障模式至少包括：对地短路、对电源短路以及断路。

本实用新型的有益效果：本实用新型一种基于HIL台架的FIU测试系统通过HIL测试台架，对被测电控单元进行故障注入，完成故障诊断的测试，完善故障诊断测试覆盖率，降低汽车召回风险。

附图说明