[实用新型]一种超薄型单向潜伏式AGV

说明书

本实用新型公开一种超薄型单向潜伏式AGV，目的在于解决现有单向潜伏AGV高度较高的问题，其包括车身、设置在车身周围的脚轮、触控装置、用于控制载物台升降以及防止超薄型单向潜伏式AGV行驶时摆动的升降防摆机构、电源装置、射频识别模块、用于连接市电充电的充电装置以及驱动超薄型单向潜伏式AGV的差速驱动装置；差速驱动装置以扁平方式固定在车身上，触摸装置、射频识别模块以及充电装置分别与电源装置连接。本实用新型一种超薄型单向潜伏式AGV通过扁平放置的差速驱动装置驱动该超薄型单向潜伏式AGV，进而可以最大程度压缩高度空间，解决了现有单向潜伏AGV高度较高的问题。

技术领域

本实用新型涉及电气领域，具体而言，本实用新型涉及一种超薄型单向潜伏式AGV。

背景技术

自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，以可充电电池为其动力来源，节省了人力资源。AGV车一般可通过交管系统来控制其行进路线以及行为，或利用磁条轨道来设立其行进路线，将磁条轨道黏贴于地板上，AGV车则依循磁条轨道以及磁条上对应的地标卡所带来的讯息进行移动与动作。

现有单向潜伏AGV的驱动往往通过舵轮比较电机、减速机的设计，这使得单向潜伏AGV的高度往往比较高，可是由于部分自动化产线需要与台车精确定位，并在总体搬运高度有安全要求限制，因此，现有单向潜伏AGV不能很好的满足用户对于料架高度更低的要求。

实用新型内容

为了解决现有单向潜伏AGV高度较高的问题，本实用新型提供一种超薄型单向潜伏式AGV，该超薄型单向潜伏式AGV包括车身、设置在车身周围的脚轮，还包括用于接收用户控制车身指令的触控装置、用于控制载物台升降以及防止所述超薄型单向潜伏式AGV行驶时摆动的升降防摆机构、电源装置、射频识别模块、用于连接市电充电的充电装置以及驱动所述超薄型单向潜伏式AGV的差速驱动装置；

所述差速驱动装置以扁平方式固定在所述车身上，所述触摸装置、射频识别模块以及充电装置分别与所述电源装置连接。

优选地，所述差速驱动装置位于所述车身的中部，所述差速驱动装置包括设置在所述差速驱动装置顶部的回转支撑齿轮，所述差速驱动装置通过所述回转支撑齿轮与所述车身固定。

优选地，所述差速驱动装置包括用于提供驱动动力的减速电机、链轮以及与所述链轮联动的驱动轮，所述驱动轮设置所述脚轮的内侧，所述链轮设置在所述驱动轮的前端。

优选地，所述升降防摆机构包括用于控制载物台升降的升降机构以及用于防止所述超薄型单向潜伏式AGV行驶时摆动的防摇摆集成装置，所述升降机构与所述防摇摆集成装置连接。

优选地，所述触控装置为触摸屏。

优选地，所述车身截面呈矩形状。

优选地，所述脚轮包括两组总计四个车轮，所述两组车轮设置于所述车身相对的两侧，且设置于所述车身的长边处。

与现有技术相比，本实用新型一种超薄型单向潜伏式AGV具有如下

有益效果：

本实用新型一种超薄型单向潜伏式AGV通过扁平放置的差速驱动装置驱动该超薄型单向潜伏式AGV，进而可以最大程度压缩高度空间，实现超薄型设计，满足用户对于料架高度更低的要求，解决了现有单向潜伏AGV高度较高的问题。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：