[实用新型]一种用于调试工业视觉系统的标定板

说明书

本案涉及一种用于调试工业视觉系统的标定板，包括：基板，其上表面设有同心圆标定线；同心圆标定线上设置有若干个立体标定组件；立体标定组件包括有：推杆，其设置于基板侧面；楔形滑块，其位于基板空腔中，与推杆连接；第一升降滑块，其可移动滑动于所述楔形滑块的斜面上；第二升降滑块，其位于第一升降滑块靠近同心圆标定线圆心的一侧，并可移动滑动于所述楔形滑块的斜面上；第二升降滑块的长度小于第一升降滑块的长度。本案通过对现有标定板结构的改进，使得标定板具备了多功能性和多用途性，其具有平面标记物和立体标记物，可实现对平面和立体的同时标定，提高了单次标定的有效数据获取量，显著改善了对工业视觉系统的调试效率。

技术领域

本实用新型涉及一种标定板结构，特别涉及一种用于调试工业视觉系统的标定板。

背景技术

工业视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。它是采用成像技术，例如相机，来获取目标图像，再经过快速图像处理与图形识别算大，从摄取图形中获取目标的尺寸、方位、光谱、结构、缺陷等信息，从而可以执行产品检验、分类与分组，装配线上的机械手运动、零部件的识别与定位，生产过程中质量监控与过程控制反馈等任务。

标定板在机器视觉中，起到校正镜头畸变、确定物理尺寸、像素间的换算关系、以及确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系的作用。通过相机拍摄带有固定间距图案阵列平板、经过标定算法的计算，可以得出相机的软件模型，从而得到高精度的测量和重建结果。

现有技术中大多数标定板仅限于二维标定，即标定板只能提供平面标定线，在进行三维工件的视觉识别时，需要整合多次二维标定的结果拟合出软件模型。但这种方式的拓展性低，适应面有限，且操作比较繁琐，影响调试效率。

实用新型内容

针对现有技术中的不足之处，本实用新型提供了一种用于调试工业视觉系统的标定板，其功能丰富，可兼容平面和立体的标定，使用灵活，操作便利，调试效率高。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种用于调试工业视觉系统的标定板，其包括：

基板，其上表面设有同心圆标定线，内部具有空腔；

其中，所述同心圆标定线上均匀间隔设置有若干个立体标定组件；

所述立体标定组件包括有：

推杆，其设置于所述基板侧面；

楔形滑块，其位于所述基板空腔中，并与所述推杆连接；

第一升降滑块，其可移动滑动于所述楔形滑块的斜面上，使第一升降滑块的运动路径与所述楔形滑块的运动路径垂直；

第二升降滑块，其位于所述第一升降滑块靠近所述同心圆标定线圆心的一侧，并可移动滑动于所述楔形滑块的斜面上，使第二升降滑块的运动路径与所述楔形滑块的运动路径垂直；

其中，所述第二升降滑块的长度小于所述第一升降滑块的长度，以使得第一升降滑块的运动行程大于第二升降滑块的运动行程。

优选的是，所述的标定板，其中，所述第二升降滑块的侧壁设有限位凸块，所述基板中设有与该限位凸块匹配的限位凹槽。

优选的是，所述的标定板，其中，所述限位凹槽具有一圆弧段和一直斜段，所述直斜段位于所述限位凹槽中靠近所述基板上表面的一侧。

优选的是，所述的标定板，其中，所述限位凸块为弹性体。

优选的是，所述的标定板，其中，所述基板上表面还设有正方形标定线，该正方形标定线的对称中心与所述同心圆标定线的圆心重叠。

优选的是，所述的标定板，其中，所述基板上表面还设有正三边形标定线，该正三边形标定线的对称中心与所述同心圆标定线的圆心重叠。