[实用新型]一种搬运机械手

说明书

本实用新型提供一种搬运机械手，包括底座、防护板、固定板以及凹型手臂座，防护板安装在底座上端，防护板右侧装配有旋转电机，旋转电机左端面装配有丝杆，丝杆上装配有固定板，电动推杆上端面装配有第一固定块，第一固定块内部装配有微电机，第一固定块上侧设有第二固定块，第二固定块后端面装配有伸缩套杆，该设计方便工作人员在X、Y、Z轴将机械手位置快速调节，伸缩套杆后端面装配有凹型手臂座，凹型手臂座左端面后侧装配有微型电动伸缩杆，微型电动伸缩杆右端面装配有活动臂，该设计方便工作人员根据不同规格的搬运物品进行电动固定，本实用新型结构合理，使用方便，稳定性高。

技术领域

本实用新型是一种搬运机械手，属于机械技术领域。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，在自动化生产设备中，利用机械手实现搬运非常普遍，且运用最为广泛。

现有的搬运机械手没有电动旋转结构，机械手无法全方位快速调节，搬运效率不高，现有的搬运机械手没有固定结构，搬运机械手不方便搬运不同规格的物品，在昏暗的环境下工作人员不方便观察需要搬运物品的具体位置，现在急需一种搬运机械手来解决上述出现的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种搬运机械手，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构合理，使用方便，稳定性高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种搬运机械手，包括万向轮、底座、防护板、固定板以及凹型手臂座，所述万向轮设有四组，且四组万向轮安装在底座下端，所述防护板安装在底座上端，所述防护板中间开设有通孔，所述防护板右侧装配有旋转电机，所述旋转电机左端面装配有丝杆，所述丝杆上装配有固定板，所述固定板内部前侧开设有通孔，且通孔内设有内螺纹，所述固定板后侧装配有滑动杆，所述固定板内部后侧开设有滑动槽，所述滑动杆贯穿滑动槽内部，所述固定板上端面中间位置装配有电动推杆，所述电动推杆上端面装配有第一固定块，所述第一固定块内部装配有微电机，所述微电机上端面装配有固定杆，所述第一固定块上侧设有第二固定块，所述第二固定块底部通过螺栓与固定杆相固定，所述第二固定块后端面装配有伸缩套杆，所述伸缩套杆后端面装配有凹型手臂座，所述凹型手臂座左端面后侧装配有微型电动伸缩杆，所述微型电动伸缩杆右端面装配有活动臂，所述底座左端装配有蓄电池，所述凹型手臂座后端面中间位置镶嵌有照明灯。

进一步地，所述底座右端面装配有移动按钮，且移动按钮通过导线与蓄电池相连接，所述旋转电机通过导线与移动按钮相连接。

进一步地，所述第一固定块右端装配有转动按钮，且转动按钮通过导线与蓄电池相连接，所述微电机通过导线与转动按钮相连接。

进一步地，所述电动推杆左端下侧装配有升降按钮，且升降按钮通过导线与电动推杆相连接。

进一步地，所述凹型手臂座前端面装配有伸缩按钮，且伸缩按钮通过导线与微型电动伸缩杆相连接。

进一步地，所述万向轮设有脚踩制动结构。

进一步地，所述凹型手臂座前端面右侧装配有照明按钮，且照明按钮通过导线与蓄电池相连接，所述照明灯通过导线与照明按钮相连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种搬运机械手，因本实用新型添加了旋转电机、丝杆、固定板以及滑动杆，该设计该设计方便工作人员调节机械手的左右横向距离，另添加了电动推杆，该设计方便工作人员调节机械手的使用高度，因本实用新型添加了伸缩套杆，该设计方便工作人员调节机械手的前后距离，本实用新型在X、Y、Z轴将机械手位置快速调节，提高了本实用新型的使用方便性。