[实用新型]一种扫地机上的滚刷机构

说明书

本实用新型涉及道路清洁车辆领域，尤其涉及一种扫地机上的滚刷机构。一种扫地机上的滚刷机构，包括连接在车架上的两块滚刷架板，以及两端部分别定位在两块滚刷架板上的滚刷，以及驱动所述滚刷转动的滚刷驱动单元；所述滚刷架板的一端铰接在车架上，滚刷架板能够沿其铰接端为中心摆动；所述滚刷的端部定位在滚刷架板的活动端上，车架上设有供滚刷端部穿过的弧形口，弧形口以所述滚刷架板的铰接端为圆心。该滚刷机构中的滚刷由重力作用贴合地面工作，当所清扫的地面不平整时，滚刷能对此做出抬升或下沉的适应性调整，以使滚刷的刷毛能够始终贴合被清扫的地面。

技术领域

本实用新型涉及道路清洁车辆领域，尤其涉及一种扫地机上的滚刷机构。

背景技术

目前的自动化扫地机包括适用于家庭使用的小型扫地机器人，也有适用于城市道路使用的市政扫地机（车）。就目前的大型扫地机而言，其是将扫地、吸尘相结合的一体化垃圾清扫车，具有工作效率高，清洁成本低，清洁效果好，安全性能高，经济回报率高等优点，已经被广泛应用于各城市道路、厂区道路和厂房内部的清扫工作。目前的大型扫地机通用结构是采用两组侧刷组件和一组滚刷组件，两组侧刷组件将垃圾清扫集中，滚刷组件将垃圾扫入车辆的集尘腔内部。但现有滚刷组件均是固定定位在车架上，即便在维护和检修中可以对滚刷高度进行调节；但在车辆运行过程中，滚刷对于车架的高度是固定不变的。然而，很多待清理道路都不平整，如出现凸起时，会增大滚刷接触阻力而阻碍滚刷运行；当出现凹槽时，滚刷对于槽底垃圾无法进行有效清理；故急需对现有扫地机的滚刷结构进行改进。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种扫地机上的滚刷机构，该滚刷机构中的滚刷由重力作用贴合地面工作，当所清扫的地面不平整时，滚刷能对此做出抬升或下沉的适应性调整，以使滚刷的刷毛能够始终贴合被清扫的地面。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种扫地机上的滚刷机构，其特征在于：包括连接在车架上的两块滚刷架板，以及两端部分别定位在两块滚刷架板上的滚刷，以及驱动所述滚刷转动的滚刷驱动单元；所述滚刷架板的一端铰接在车架上，滚刷架板能够沿其铰接端为中心摆动；所述滚刷的端部定位在滚刷架板的活动端上，车架上设有供滚刷端部穿过的弧形口，弧形口以所述滚刷架板的铰接端为圆心。

作为优选，所述车架上还设有弹簧调节组件，弹簧调节组件的一端固定在车架上，弹簧调节组件的另一端连接在滚刷架板的活动端上。

作为优选，所述滚刷架板为线性板体，弹簧调节组件的弹力方向与线性板体的板体方向相垂直。上述技术方案中，弹簧调节组件用于对滚刷架板的活动端进行支撑，用以抵消滚刷的部分重力；通过调整弹簧调节组件，可实现滚刷对地面贴合程度的调整。弹簧调节组件的弹力方向与线性板体的板体方向相垂直，则保证弹簧调节组件对于滚刷架板的活动端有效作用。

作为优选，所述滚刷驱动单元包括驱动电机和齿链传动组件；驱动电机的输出轴处于其中一块滚刷架板的铰接端上，驱动电机通过齿链传动组件与滚刷传动连接。该技术方案中，驱动电机输出轴处于滚刷架板的旋转轴心上，滚刷的端部是以该旋转轴心在一定范围内调整，故滚刷的端部与驱动电机输出轴之间的距离始终等于弧形口的半径，因此采用固定规格的齿链传动组件即可适应滚刷上下调节的过程。

作为优选，所述滚刷包括芯轴，以及设置在芯轴表面上的刷毛单元；刷毛单元由纤维刷毛和刚性刷毛构成。

本实用新型采用上述技术方案，该技术方案涉及一种扫地机上的滚刷机构，该滚刷机构中的滚刷两端部定位在两块滚刷架板上，滚刷架板是一端铰接另一端活动的板体；车架上设有供滚刷端部穿过的弧形口，弧形口以所述滚刷架板的铰接端为圆心。扫地机工作时，滚刷由重力作用贴合地面工作，当所清扫的地面不平整时，滚刷能对此做出抬升或下沉的适应性调整，以使滚刷的刷毛能够始终贴合被清扫的地面。因此，该扫地机即不会因为地面上出现凸起，而增大滚刷接触阻力而阻碍滚刷运行；也不会因为地面出现凹槽，滚刷对于槽底垃圾无法进行有效清理。