[实用新型]一种托盘垛整理分离装置

说明书

本实用新型提供了一种托盘垛整理分离装置，包括辊轮运输线，及运输线架体，以及放置于辊轮运输线上的托盘垛，在所述托盘垛左右两侧设置侧推板及侧推板驱动装置，用于驱动侧推板相向运动，从而夹紧整理托盘垛两侧；所述运输线架体上滑动设置顶升机架，所述侧推板左右滑动连接在顶升机架上，设置顶升装置，用于在侧推板夹紧托盘垛后，推动顶升机架顶升；所述运输线架体上方设置货叉，设置侧推气缸侧推货叉至托盘垛自下而上的第二层托盘，所述侧推气缸固定于顶升机架。采用本实用新型的托盘垛整理分离装置可以自动整理分配不同规格的托盘以满足生产、包装、物流要求。

技术领域

本实用新型涉及自动化物流生产线领域，具体涉及一种托盘垛整理分离装置。

背景技术

物流系统中的托盘或栈板通常是以成垛的形式进行自动化存储或利用输送系统自动分配、输送。托盘垛经常是由人工收集码垛或外来回收，托盘垛都可能不整齐加上在搬运的过程中颠簸、震动也会造成托盘垛的不整齐，这样在进行自动存储或自动输送时都需要进行繁琐的二次整理。而现有的二次整理由操作人员进行，人工凭肉眼判断整理，工作强度高，依赖操作人员的感官判断效果不佳；线体需要增加额外设备保证托盘的相对位置，且叉车叉取托盘垛强制抵靠固定墙壁或牢固立面整理，需要反复叉取，容易损毁托盘，整理成本高。在利用人工处理分配托盘，劳动强度大，且人工分配时容易产生疲劳搞错托盘方向，迫切需要加以改进。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种托盘垛整理分离装置。采用本实用新型的托盘垛整理分离装置可以自动整理分配不同规格的托盘以满足生产、包装、物流要求。

为实现所述技术目的，本实用新型的技术方案是：一种托盘垛整理分离装置，包括辊轮运输线，及运输线架体，以及放置于辊轮运输线上的托盘垛，

在所述托盘垛左右两侧设置侧推板及侧推板驱动装置，用于驱动侧推板相向运动，从而夹紧整理托盘垛两侧；

所述运输线架体上滑动设置顶升机架，所述侧推板左右滑动连接在顶升机架上，设置顶升装置，用于在侧推板夹紧托盘垛后，推动顶升机架顶升；

所述运输线架体上方设置货叉，设置侧推气缸侧推货叉至托盘垛自下而上的第二层托盘，所述侧推气缸固定于顶升机架。

进一步，所述侧推板驱动装置包括：

X型推动件，由两条中部铰接的杆体组成，X型推动件置于所述侧推板和所述顶升机架之间；

链条，固定于所述X型推动件的其中一条杆体的一端，用于带动X型推动件做剪切运动，进一步左右推拉侧推板，实现托盘垛的夹紧和松开动作；

电机，输出轴通过链轮啮合在链条上，进一步带动X型推动件做剪切运动。

进一步，在所述顶升机架左右上下设置四个链轮，所述链条绕过四个链轮形成链圈；

在所述托盘垛左侧设置第一X型推动件，在所述托盘垛右侧设置第二 X型推动件，第一X型推动件的左上部和第二X型推动件的右下部分别固定在链圈上。

作为本实用新型的一种优选的实施方案，基于上述内容，不同的是，所述电机输出轴通过链轮，从链条上方下压所述链圈；设置顶压链轮，从链条下方将链圈顶压；所述顶压链轮位于所述电机右上方。

作为本实用新型的一种优选的实施方案，基于上述内容，不同的是，所述侧推板外侧设置推杆，所述顶升机架内部套设轴套；推杆一端固定在所述侧推板中部，推杆另一端滑动套设在轴套内。

进一步，设置压力传感器，压力传感器穿过所述侧推板向内突出，压力传感器电连接至所述电机。

进一步，所述顶升装置采用顶升气缸，顶升气缸分别着力于所述顶升机架和所述运输线架体。