[实用新型]伸缩扣自动装配机

说明书

本实用新型公开了一种伸缩扣自动装配机，包括工作台、半成品振动盘、胶片圆振动盘、三角扣振动盘、分度盘、多个工装、上料机构、焊接机构、拉的头理线机构、拉的头转孔机构、三角扣铆压机构、三角扣分离定位机构、胶片分离上料机构、卸料机构。由于本实用新型的上料机构、焊接机构、拉的头理线机构、拉的头转孔机构、三角扣铆压机构、三角扣分离定位机构、胶片分离上料机构、卸料机构依工艺步骤设置在分度盘的一侧，可自动完成拉的头的理线、拉的头孔的对正、三角扣与拉的头孔套置、胶片与三角扣的挂接等工序，具有自动化程度高的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种装配机器，特别是涉及一种伸缩扣自动装配机。

背景技术

如图1A所示，伸缩扣由柔柔100、拉的头200、三角扣300、胶片400等部件构成，生产时，需要在一台机器上将几个部件装配在一起，为此业者需要设计出一台可自动完成装配、自动化程度高的机器。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高的伸缩扣自动装配机。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

本实用新型是一种伸缩扣自动装配机，包括工作台、半成品振动盘、胶片圆振动盘、三角扣振动盘、分度盘、多个工装、上料机构、焊接机构、拉的头理线机构、拉的头转孔机构、三角扣铆压机构、三角扣分离定位机构、胶片分离上料机构、卸料机构；所述的分度盘可旋转的安装在工作台的台面上，上料机构、焊接机构、拉的头理线机构、拉的头转孔机构、三角扣铆压机构、三角扣分离定位机构、胶片分离上料机构、卸料机构皆安装在工作台的台面上且依工艺步骤设置在分度盘的一侧，多个工装间隔安装在分度盘上；所述的半成品振动盘、胶片圆振动盘、三角扣振动盘的送料导轨分别伸至分度盘上；

所述的上料机构的第一工位与半成品振动盘上直振的外端衔接，上料机构的第二工位与分度盘上的工装衔接；

所述的拉的头理线机构包括拉的机架、拉线电机、拉线丝杆、拉线滑块、拉的气夹、夹线气夹、下压气缸；所述的拉的机架安装在工作台的台面上，拉线电机安装在拉的机架上，拉线电机的输出轴通过拉线丝杆与拉线滑块螺接，拉线滑块滑接在拉的机架上，拉的气夹安装在拉线滑块上且拉的气夹的移动轨迹与工装重叠，下压气缸的缸体固定在工作台的台面上且下压气缸的活塞杆杆端与工装相对；夹线气夹安装在拉的机架上且位于拉的气夹的移动轨迹上；

所述的拉的头转孔机构包括转孔机架、驱动轮下压气缸、驱动轮滑块、驱动轮、驱动轮电机、左托轮、右托轮、托轮架、托轮上顶气缸、弹簧针、转孔到位检测开关；所述的驱动轮下压气缸的缸体安装在转孔机架上，驱动轮下压气缸的活塞杆杆端与驱动轮滑块的上端连接，驱动轮滑块滑接在转孔机架上，驱动轮电机固定安装在驱动轮滑块上，驱动轮固定套接在驱动轮电机的输出轴上，左托轮和右托轮可旋转的并排安装在托轮架上且左托轮和右托轮的相对面与驱动轮相对，在左托轮、右托轮与驱动轮之间形成一个旋转拉的头的工作位，托轮架固定安装在托轮上顶气缸活塞杆的杆端，弹簧针的下端安装在转孔机架上，弹簧针的上端伸入左托轮和右托轮之间的工作位，转孔到位检测开关安装在转孔机架上且位于弹簧针的一侧。

所述的三角扣铆压机构包括铆压机架、上铆压气缸、下铆压气缸、上铆压头、下铆压头；所述的上铆压气缸的缸体和下铆压气缸的缸体皆安装在铆压机架的上部和下部，上铆压头和下铆压头分别固定在上铆压气缸的活塞杆杆端和下铆压气缸的活塞杆杆端且上铆压头和下铆压头相对而设。