[实用新型]一种可定位翻转的电动汽车制动系统刹车盘加工机器人

权利要求书

1.一种可定位翻转的电动汽车制动系统刹车盘加工机器人，包括支撑底板(1)、支撑连架(2)和转位装置(4),其特征在于：所述的支撑连架(2)安装在支撑底板(1)的左端顶部上，支撑连架(2)的上端中部上设置有圆孔，转位装置(4)与支撑底板(1)相连接；其中：

所述的转位装置(4)包括转位电机(41)、转位连扳(42)、转位主动轴(43)、主动齿轮(44)、伸缩转位机构(45)、旋转机构(46)、上支撑机构(47)、下支撑机构(48)、转位从动轴(49)、转位从动板(410)、定位推杆(411)、定位块(412)和支撑转动块(413)，转位连扳(42)安装在支撑底板(1)的后端上，转位连扳(42)的前侧面上通过电机套安装有转位电机(41)，转位电机(41)的输出轴通过联轴器与转位主动轴(43)的后端相连接，主动齿轮(44)安装在转位主动轴(43)的中部上，伸缩转位机构(45)的数量为二，两个伸缩转位机构(45)前后对称布置，位于支撑底板(1)后端的伸缩转位机构(45)与转位主动轴(43)的前端相连接，位于支撑底板(1)前端的伸缩转位机构(45)与转位从动轴(49)的后端相连接，转位从动轴(49)的前端通过轴承安装在转位从动板(410)上，转位从动板(410)与支撑底板(1)的前端顶部相连接，转位从动轴(49)的左右两端均设置有一个V型卡槽，转位从动轴(49)设置的每个V型卡槽外侧均分布有一个定位块(412)，每个定位块(412)的外侧端均通过定位推杆(411)安装在转位从动板(410)上，旋转机构(46)位于主动齿轮(44)的下方，旋转机构(46)与转位连扳(42)相连接，支撑转动块(413)安装在旋转机构(46)上，支撑转动块(413)的上端面上安装有上支撑机构(47)，支撑转动块(413)的下端面上安装有下支撑机构(48)。

2.根据权利要求1所述的一种可定位翻转的电动汽车制动系统刹车盘加工机器人，其特征在于：所述的旋转机构(46)包括过渡齿轮(461)、从动齿轮(462)、过渡转轴(463)、转块转轴(464)、转轴连接板(465)和转轴支撑板(466)，过渡齿轮(461)位于主动齿轮(44)的下方，过渡齿轮(461)与主动齿轮(44)相啮合，过渡齿轮(461)安装在过渡转轴(463)上，过渡转轴(463)的前端通过轴承安装在转轴连接板(465)上，转轴连接板(465)的底部与支撑底板(1)的上端面相连接，过渡转轴(463)的后端通过轴承安装在转位连扳(42)上，从动齿轮(462)位于过渡齿轮(461)的下方，过渡齿轮(461)与从动齿轮(462)相啮合，从动齿轮(462)安装在转块转轴(464)上，转块转轴(464)的后端通过轴承安装在转位连扳(42)上，转块转轴(464)的前端通过轴承安装在转位从动板(410)上，转块转轴(464)的中部上安装有支撑转动块(413)，转块转轴(464)的后侧通过轴承与转轴连接板(465)相连接，转块转轴(464)的前侧上通过轴承安装有转轴支撑板(466)，转轴支撑板(466)安装在支撑底板(1)上。