[实用新型]一种金属切割用多角度机械臂装置

权利要求书

1.一种金属切割用多角度机械臂装置，其特征在于：包括底座(1)、移动滚轮(2)、伸缩油缸(6)、轴关节(14)和切割枪(17)，所述底座(1)下方安装有移动滚轮(2)，所述底座(1)上方安装有支承台(3)，所述支承台(3)端部安装有控制中心(4)，所述底座(1)端部安装有可伸缩把手(5)，所述支承台(3)上方安装有伸缩油缸(6)，所述伸缩油缸(6)内部安装有伸缩臂(7)，所述伸缩臂(7)端部安装有转动盘(8)，所述转动盘(8)一侧安装有减速器(12)，所述减速器(12)一侧安装有转动轴(11)，所述转动轴(11)下方安装有轴承(10)，所述转动轴(11)端部安装有转动电机(9)，所述转动盘(8)一侧安装有固定连轴(13)，所述固定连轴(13)端部安装有轴关节(14)，所述轴关节(14)端部安装有可伸缩转动连杆(15)，所述可伸缩转动连杆(15)一侧安装有切割枪(17)，所述切割枪(17)上方安装有挡渣盘(16)。

2.根据权利要求1所述的一种金属切割用多角度机械臂装置，其特征在于：所述移动滚轮(2)与所述底座(1)焊接，所述底座(1)与所述支承台(3)焊接。

3.根据权利要求1所述的一种金属切割用多角度机械臂装置，其特征在于：所述底座(1)与所述可伸缩把手(5)滑动连接，所述支承台(3)与所述伸缩油缸(6)螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的一种金属切割用多角度机械臂装置，其特征在于：所述控制中心(4)与所述底座(1)螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种金属切割用多角度机械臂装置，其特征在于：所述伸缩臂(7)与所述转动盘(8)螺栓连接，所述转动盘(8)与所述减速器(12)螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的一种金属切割用多角度机械臂装置，其特征在于：所述减速器(12)与所述转动轴(11)键连接。

7.根据权利要求1所述的一种金属切割用多角度机械臂装置，其特征在于：所述转动轴(11)与所述转动电机(9)联轴器连接，所述转动盘(8)与所述固定连轴(13)键连接。

8.根据权利要求1所述的一种金属切割用多角度机械臂装置，其特征在于：所述可伸缩转动连杆(15)与所述挡渣盘(16)焊接。