[实用新型]一种机床加工中工件转运用机械手装置

说明书

本实用新型公开了一种机床加工中工件转运用机械手装置，包括竖向设置的支撑柱，其特点在于，在支撑柱的一侧设有连接座，在连接座与支撑柱之间设有控制连接座平动的连接座平动控制机构；在连接座水平方向的一侧设有呈水平设置的转动臂，在转动臂与连接座之间设有控制转动臂水平旋转的转动臂水平转动控制机构；在转动臂的外端设置有夹持爪安装座；在所述夹持爪安装座上安装有夹持机构，所述夹持机构包括夹持爪，夹持爪的前端形成供夹入工件的夹持端。本实用新型具有结构简单，能够降低工人的劳动强度，降低安全隐患，提高加工效率的优点。

技术领域

本发明涉及机床加工技术领域；特别是涉及一种机床加工中工件转运用机械手装置。

背景技术

机加工是机械加工的简称，是指通过机械精确加工去除材料的加工工艺。机械加工主要有手动加工和数控加工两大类。手动加工是指通过机械工人手工操作铣床、车床、钻床和锯床等机械设备来实现对各种材料进行加工的方法。手动加工适合进行小批量、简单的零件生产。数控加工(CNC)是指机械工人运用数控设备来进行加工，这些数控设备包括加工中心、车铣中心、电火花线切割设备、螺纹切削机等。

但是无论是采用手动加工还是数控加工，在对工件加工的过程中都会有将工件转运至机床的夹具上进行夹紧以及将加工完毕的工件拆卸并转运至放置工位的步骤，在这工程中，对工件的转运都是采用人力去完成的。这种采用人力的方式会使得工人的工作劳动强度大，存在安全隐患，并且还存在效率低，机床正常加工工作时间减少，影响加工的连续性以及加工效率。

因此，怎样才能够提供一种结构简单，能够降低工人的劳动强度，降低安全隐患，提高加工效率的机床加工中工件转运用机械手装置，成为本领域技术人员有待解决的技术问题。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：怎样提供一种结构简单，能够降低工人的劳动强度，降低安全隐患，提高加工效率的机床加工中工件转运用机械手装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种机床加工中工件转运用机械手装置，包括竖向设置的支撑柱，其特点在于，在支撑柱的一侧设有连接座，在连接座与支撑柱之间设有控制连接座平动的连接座平动控制机构；在连接座水平方向的一侧设有呈水平设置的转动臂，在转动臂与连接座之间设有控制转动臂水平旋转的转动臂水平转动控制机构；在转动臂的外端设置有夹持爪安装座；在所述夹持爪安装座上安装有夹持机构，所述夹持机构包括夹持爪，夹持爪的前端形成供夹入工件的夹持端。

本技术方案中，在使用时，支撑柱是固定的设置在机床安全门外的。当机床完成对工件的加工步骤后，打开机床的安全门，清理切削屑，再松开机床夹具对工件的夹紧。转动臂水平转动控制机构能够控制夹持爪安装座水平转动并使得夹持爪安装座从安全门进入并伸到机床夹具上方位置，连接座平动控制机构控制连接座在竖向平动以带动夹持爪安装座做竖向移动，之后连接座平动控制机构控制连接座在竖向上平动以带动夹持爪安装座做竖向向上移动，将工件移动并脱离夹具，转动臂水平转动控制机构再控制夹持爪安装座水平转动并使得夹持机构从安全门将工件转运出来。本装置能够替代工人完成将工件转运至机床的夹具上进行夹紧以及将加工完毕的工件拆卸并转运至放置工位的步骤，能够具有降低工人的劳动强度，降低安全隐患，提高加工效率的优点。并且连接座平动控制机构控制连接座在竖向平动以带动夹持爪安装座做竖向移动，在这个步骤中，夹持爪安装座是平动运动，这样，可以在机床外部的盛具中将毛坯放置成加工时需要的角度位置，再利用加持机构进行夹取，在转运过程中毛坯是平动的，其角度位置不改变，在对毛坯进行夹紧时能够具有省时省力的优点。