[实用新型]便携式车载导高拉出值检测装置及系统

权利要求书

1.便携式车载导高拉出值检测装置，包括单目相机Ⅰ、激光器Ⅰ，及一体化嵌入式处理器，其特征在于：所述单目相机Ⅰ与激光器Ⅰ置于水平横梁上，两装置间距范围为850－1150mm，测距范围在1.5－2m之间；所述单目相机Ⅰ垂直于横梁朝上，所述激光器Ⅰ向上倾角80°摆放，使单目相机Ⅰ的视角与激光器Ⅰ成像处于同一平面上。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述激光器Ⅰ为蓝色线性激光器。

3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述单目相机Ⅰ与激光器Ⅰ两装置间距范围为800±10mm，测距范围在1.5±0.8m。

4.便携式车载导高拉出值检测系统，其特征在于：所述检测系统包括一个权利要求1所述的检测装置和一个轨检车，所述检测装置安装于轨检车上，所述轨检车车底左右两端安装有2个处于同一水平线上的单目测距系统，所述单目测距系统由一个单目相机Ⅱ和一个激光器Ⅱ组成，单目相机Ⅱ和激光器Ⅱ处于同一水平面上，两装置间距200mm，测距范围在1.0±0.2m；所述单目相机Ⅱ垂直于朝下，所述激光器Ⅱ向下倾角80°摆放，使单目相机Ⅱ的视角与激光器Ⅱ成像处于同一平面上。

5.根据权利要求4所述的检测系统，其特征在于：所述系统包括，

图像定位模块：用于对单目相机拍摄的图像中的激光斑点进行定位；

图像识别模块：用于识别定位出的光斑点并计算出点坐标；

结果计算模块：通过图像识别模块中给出的点坐标计算出接触网的导高及拉出值；

误差校正模块：通过单目测距系统检测出的误差值，将实际测量值进行校正，使校正后的参数值更加接近于真实值。