[实用新型]一种面膜折叠机构

权利要求书

1.一种面膜折叠机构，其特征在于，包括第一输送带、设于所述第一输送带上方的横梁，所述横梁包括X向横梁，所述第一输送带具有入料端和出料端，所述第一输送带的出料端设有一具有多个放置区的转盘，所述转盘的下端设有前后布置的第一动板和第一定板，所述第一定板与所述第一动板相对的面设有吸盘，所述第一动板可相对所述第一定板上具有吸盘的一面前后移动，所述X向横梁上设有一位于所述转盘上方并且可相对所述转盘的上表面做上下往复运动的第一刀片，所述放置区设有供所述第一刀片穿过所述转盘的第一槽孔，所述第一定板的下方设有一第二输送带，所述第二输送带的入料端与所述第一槽孔相对应布置，所述第二输送带的出料端设有一第一承接盘，所述第一承接盘的表面与所述第二输送带的输送表面处于同一水平面，所述第一承接盘的下侧设有左右布置的第二动板和第二定板，所述第二定板与所述第二动板相对的表面设有吸盘，所述第二定板可相对所述第二动板上具有吸盘的一面做左右往复运动，所述X向横梁上设有一位于所述第一承接盘上方并且可相对所述第一承接盘的上表面做上下往复运动的第二刀片，所述第一承接盘上设有供所述第二刀片穿过所述第一承接盘的第二槽孔，所述第二定板的下方设有用于承接被所述第二刀片压下的面膜的第三输送带。

2.根据权利要求1所述的面膜折叠机构，其特征在于，所述第一输送带的一侧还设有储料板，所述横梁还包括Y向横梁，所述Y向横梁上设有将所述储料板上物料移至第一输送带上的抓取装置。

3.根据权利要求2所述的面膜折叠机构，其特征在于，所述抓取装置包括设于所述Y向横梁上的丝杠螺母副和与所述丝杠螺母副的滚珠螺母连接的升降气缸，所述升降气缸的升降端设有一抓取盘。

4.根据权利要求2所述的面膜折叠机构，其特征在于，所述第三输送带的出料端设有一第二承接盘，所述第二承接盘的表面与所述第三输送带的输送表面处于同一水平面，所述第二承接盘的下侧设有左右布置的第三动板和第三定板，所述第三定板与所述第三动板相对的表面设有吸盘，所述第三定板可相对所述第三动板上具有吸盘的一面做左右往复运动，所述X向横梁上设有一位于所述第二承接盘上方并且可相对所述第二承接盘的上表面做上下往复运动的第三刀片，所述第二承接盘上设有供所述第三刀片穿过所述第二承接盘的第三槽孔，所述第三定板的下侧设有用于承接被所述第三刀片压下的面膜的第四输送带。

5.根据权利要求3所述的面膜折叠机构，其特征在于，所述抓取盘包括圆形安装板和沿周向安装在所述安装板上的三个吸盘，所述安装板的中心位置设有定位柱，所述定位柱可伸出安装板的表面紧压面膜或缩回在安装板上的安装槽内。

6.根据权利要求1所述的面膜折叠机构，其特征在于，所述转盘包括六个放置区，每个放置区包括用于与所述第一输送带的出料端相对接的开口。

7.根据权利要求1所述的面膜折叠机构，其特征在于，所述第一输送带设于第一支架上，所述第二输送带的一端由第二支架支撑，所述第二输送带的另一端由X向横梁支撑。

8.根据权利要求4所述的面膜折叠机构，其特征在于，所述抓取装置、所述第一刀片、所述第二刀片以及所述第三刀片上均设有视觉检测装置。

9.根据权利要求1所述的面膜折叠机构，其特征在于，所述转盘的一侧设有安装架，所述转盘设置在所述安装架上，所述安装架上设有驱动所述转盘转动的驱动装置。

10.根据权利要求9所述的面膜折叠机构，其特征在于，所述驱动装置为电机。