[实用新型]一种剪式摘果器

说明书

本实用新型属于果实采摘技术领域，具体涉及一种剪式摘果器，解决了现有果实采摘过程中利用自动化采摘设备容易造成果实损伤以及纯人工操作时费时费力且存在高空作业危险的问题，包括两根相互铰接且结构相同的第一夹持杆和第二夹持杆，第一夹持杆和第二夹持杆的顶部分别固定有相对设置的摘果碗，位于摘果碗和铰接点间连接有复位弹簧，第一夹持杆和第二夹持杆下部设置有伸缩套，第一夹持杆和第二夹持杆的底部设置有操作手柄。本实用新型的摘果碗内部设置有柔性内衬，可有效避免果实的损伤，通过伸缩套的调节可以有效实现一定高度范围内的调控，剪切刀片采用螺钉固定形式，便于拆卸更换，本实用新型整体生产制作成本较低，具有大面积推广使用的价值。

技术领域

本实用新型属于果实采摘技术领域，具体涉及一种剪式摘果器。

背景技术

我国大部分地区的果实类采摘主要依靠人工进行操作，由于果树具有一定的高度，采摘工作需要借助梯子，不仅劳动强度大，而且具有一定的危险性。随着社会的发展，出现了各式各样的采摘机和摘果平台，人们期望于采摘实现自动化，但基于果树种植密度较大、果实生长高度不一及大小各异的特性，使用此类采摘机和摘果平台经常使得果实在采摘过程中发生磕碰而影响后期的售卖，相反人工采摘对果实的保护程度较高。将自动化采摘机和摘果平台与纯人工操作进行比对，就成本而言，自动化的采摘机和摘果平台不具备突出优势。

可见，发明一种可配合人工进行采摘的工具就显得极其重要。

发明内容

本实用新型为了解决现有果实采摘过程中利用自动化采摘设备容易造成果实损伤以及纯人工操作时费时费力且存在高空作业危险的问题，提供了一种剪式摘果器。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种剪式摘果器，包括两根相互铰接且结构相同的第一夹持杆和第二夹持杆，第一夹持杆和第二夹持杆的顶部分别固定有相对设置的摘果碗，第一夹持杆和第二夹持杆在位于摘果碗和铰接点间连接有复位弹簧，第一夹持杆和第二夹持杆下部设置有伸缩套，第一夹持杆和第二夹持杆的底部设置有操作手柄。

摘果碗为碗状空心半球体结构，摘果碗外部通过定位螺栓固定有呈弧形的连接钢板的一端，弧形连接钢板的另一端通过定位螺栓分别与对应的夹持杆固定连接。

摘果碗内表面设置有柔性内衬，柔性内衬采用EVA泡棉板，摘果碗顶部连接有剪切刀片，剪切刀片的刀刃朝向摘果碗的碗口设置。

剪切刀片通过螺钉与摘果碗固定且剪切刀片凸出摘果碗1～2毫米。

进一步的，伸缩套为螺纹套杆结构。

进一步的，操作手柄外部设置有防滑胶套。

进一步的，第一夹持杆和第二夹持杆在操作手柄外侧设置有护耳，护耳为弧形结构。

本实用新型相比现有技术具有的有益效果是：

本实用新型结构简单、设计合理，可控性高，作业人员通过控制操作手柄的开合可轻松实现摘果碗的闭合和开启，在采摘过程中，利用摘果碗将果实包设后，利用摘果碗相互闭合后顶部的剪切刀片将果实的果蒂剪断，从而实现果实的采摘。本实用新型的摘果碗内部设置有柔性内衬，可有效避免在采摘过程中果实的损伤，第一夹持杆和第二夹持杆均设置有伸缩套，通过伸缩套的调节可以有效实现一定高度范围内的调控，使采摘过程更加轻松；同时，剪切刀片采用螺钉固定形式，便于拆卸更换，本实用新型整体生产制作成本较低，具有大面积推广使用的价值。

附图说明

图1为本实用新型摘果器的结构示意图；

图2为图1中摘果器的上部结构放大示意图；

图3为图2中摘果碗的结构示意图。