[实用新型]一种速度可调的球类连续发射机

说明书

本实用新型提供了一种速度可调的球类连续发射机，解决了连续发射球类物体时容易堵塞的问题，以及不能实现变速发球的技术问题，该球类发射机具体包括球类存储机构和发球机构，球类存储机构通过电机和滚轮拨盘实现球类的有序输送，球类存储机构将球输送至球类发射机构的连接管中，在连接管中设置有红外检测仪，当红外检测仪检测到球体数量达到上限后停止球类存储机构输送球体；发球机构通过控制二级拨轮转动使球体顺序通过，通过控制摩擦轮的转速调整球体发射的初始速度。本实用新型还具有球体发射速度可调，方向改变灵活，球体发射连续性好等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种球类发射设备，尤其是一种速度可调的球类连续发射机。

背景技术

目前，发球机构多是固定的或者局部移动的机构，不方便发球机构的移动，而且不能灵活改变发球方向和发球力度。另一方面球类发射机构还存在发球不连贯的问题，难以实现连续自动发球的功能，如果大量存储球体，还经常会导致发射机构堵塞、装置膨胀破裂等问题，尤其是当涉及高频发射时，发射机构堵塞的问题更加严重。

实用新型内容

为解决发球机构连续发射球体并实现对球体速度控制的技术问题，本实用新型提供了一种速度可调的球类连续发射机，具体技术方案如下：

一种速度可调的球类连续发射机，包括球类存储机构和发球机构，球类存储机构设置在发球机构上方；所述球类存储机构包括储球箱、电机和滚轮拨盘，电机固定在储球箱中，滚轮拨盘整体呈圆形，在滚轮拨盘圆周边缘均匀设置有多个球槽；所述发球机构包括连接管、二级拨轮、转向电机和摩擦轮，二级拨轮设置在连接管内，摩擦轮设置在出球口的两侧，转向电机分别布置在发球机构的底部和侧面。

优选的是，所述摩擦轮之间的最小距离小于球体的直径。

优选的是，摩擦轮具体是经过包胶处理的滑轮。

还优选的是，滚轮拨盘的球槽呈U形，球槽的弧形段半径大于球体的半径。

还优选的是，连接管连接球类存储机构和发球机构，连接管与球类存储机构连接端为软管，连接管与发球机构连接端为塑料硬管。

进一步优选的是，储球箱底部设置有出球孔，球体通过出球孔进入连接管。

进一步优选的是，出球孔直径大于球体的直径。

进一步优选的是，连接管内设置有红外检测仪。

另外优选的是，二级拨轮通过速度可控的电机驱动，将球从连接管内拨送至摩擦轮。

进一步优选的是，滚轮拨盘的厚度大于球体半径并小于球体直径。

本实用新型有益效果如下：(1)该球类发射机在球类存储机构设置电机和滚轮拨盘实现球类的有序输送，将球体从存储机构有效的输送至球类发射机构的连接连接管中；(2)在连接管中设置有红外检测仪，当红外检测仪检测到球体数量达到上限后，球类存储机构停止球类存储机构输送球体；(3)在连接管内设置有二级拨轮控制球体顺序通过球类发射机构，通过控制摩擦轮的转速调整球类发射的初始速度。本实用新型还具有球类发射速度可调，方向改变灵活，球类发射连续性好等优点。

附图说明

图1为球类连续发射机结构示意图；

图2为发球机构的结构示意图；

图3为滚轮拨盘结构示意图；

图中：1-球类存储机构；11-储球箱；12-电机；13-滚轮拨盘；14-出球孔；2-发球机构；21-连接管；22-红外检测仪；23-二级拨轮；24-摩擦轮；25-转向电机；26-发球口。

具体实施方式

结合图1至图3所示，本实用新型提供的一种速度可调的球类连续发射机具体实施方式如下：