[实用新型]一种送餐机器人有效
| 申请号： | 201820153798.7 | 申请日： | 2018-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN207953871U | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 王云飞;韩玉 | 申请（专利权）人： | 上海苏玉生物科技（集团）有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210013 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
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1.一种送餐机器人，包括躯干主体(1)、头部(2)和底座(3)，其特征在于：所述头部(2)设置于躯干主体(1)顶部，底座(3)设置于躯干主体(1)底部，所述躯干主体(1)两侧设置有托臂(4)，所述托臂(4)一侧设置有送餐完成按钮(5)，所述躯干主体(1)底部设置有超声波传感器(6)，所述头部(2)前部设置有表情板(7)，所述躯干主体(1)底端设置有激光传感器(8)，所述激光传感器(8)固定设置于底座(3)顶部，所述底座(3)底部外壁设置有防碰撞传感器(9)，所述底座(3)底部活动设置有万向轮(10)。
2.根据权利要求1所述的一种送餐机器人，其特征在于：所述底座(3)后侧设置有连接片(11)，所述连接片(11)顶端设置有总开关(12)，所述总开关(12)固定设置于底座(3)上，所述连接片(11)两侧分别设置有电源开关(13)和急停开关(14)，所述电源开关(13)和急停开关(14)均固定设置于底座(3)上。
3.根据权利要求1所述的一种送餐机器人，其特征在于：所述超声波传感器(6)设置有10个，8个所述超声波传感器(6)安装于躯干主体(1)底部外壁，2个所述超声波传感器(6)安装于送餐完成按钮(5)前部。
4.根据权利要求1所述的一种送餐机器人，其特征在于：所述躯干主体(1)内腔设置有单片机和蓄电池，所述送餐完成按钮(5)、超声波传感器(6)、表情板(7)、激光传感器(8)和防碰撞传感器(9)均与单片机电性连接，所述单片机连接端设置有无线数据传输模块、语音对话模块、定位模块和存储器，所述语音对话模块连接端与表情板(7)连接。
5.根据权利要求1或4所述的一种送餐机器人，其特征在于：所述底座(3)内设置有驱动装置，所述驱动装置输出端与万向轮(10)传动连接，所述驱动装置与蓄电池电性连接。
6.根据权利要求4所述的一种送餐机器人，其特征在于：所述无线数据传输模块连接端设置有平板终端，所述语音对话模块通过单片机与存储模块连接。
7.根据权利要求1所述的一种送餐机器人，其特征在于：所述超声波传感器(6)型号设置为HC-SR04，激光传感器(8)型号设置为ZLDS10X，防碰撞传感器(9)型号设置为77970-SHJ-C813。
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