[实用新型]一种多角度嵌入式机械自动化装置

说明书

本实用新型公开的属于机械自动化技术领域，具体为一种多角度嵌入式机械自动化装置，包括减速箱，所述减速箱的前壁安装有控制器，所述控制器包括嵌入式处理器，所述嵌入式处理器的传输端口通过数据线与存储模块的传输端口连接，所述嵌入式处理器的电能输入端与电源模块的电能输出端连接，所述减速箱的输入端底部与电机的输出轴连接，所述电机通过支架与减速箱连接，所述减速箱的输出端顶部套接有摇臂，所述摇臂的右端套接在气缸的外壁左端，所述电机与气缸的输入控制端均通过数据线与嵌入式处理器的输出控制端连接，本方案通过集成嵌入式控制系统，提高其智能化，通过电机与气缸的配合，能够多角度的移动。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体为一种多角度嵌入式机械自动化装置。

背景技术

随着我国工业化的发展，越来越多的企业通过机械化的加工方式，原有的机械化通常为半人工半机械化，对于一些工业化的生产，需要将传送带上的产品转移，通过人工操作的话可能会对产品产生一些影响，且对工作人员也不安全，为此，我们提出了一种多角度嵌入式机械自动化装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多角度嵌入式机械自动化装置，以解决上述背景技术中提出的对于一些工业化的生产，需要将传送带上的产品转移，通过人工操作的话可能会对产品产生一些影响，且对工作人员也不安全的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多角度嵌入式机械自动化装置，包括减速箱，所述减速箱的前壁安装有控制器，所述控制器包括嵌入式处理器，所述嵌入式处理器的传输端口通过数据线与存储模块的传输端口连接，所述嵌入式处理器的电能输入端与电源模块的电能输出端连接，所述减速箱的输入端底部与电机的输出轴连接，所述电机通过支架与减速箱连接，所述减速箱的输出端顶部套接有摇臂，所述摇臂的右端套接在气缸的外壁左端，所述电机与气缸的输入控制端均通过数据线与嵌入式处理器的输出控制端连接，且摇臂与气缸之间通过螺钉连接，所述气缸的前壁通过螺钉连接有外挡板，所述气缸的外壁后侧通过支杆连接有距离传感器，所述距离传感器的输出端口通过数据线与嵌入式处理器的输入端口连接，所述气缸的输出端右侧连接有顶板。

优选的，所述电源模块的电能输出端连接微型变压器。

优选的，所述电机为伺服电机。

优选的，所述顶板的侧壁粘接有橡胶板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本方案通过集成嵌入式控制系统，提高其智能化，通过电机与气缸的配合，能够多角度的移动。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中气缸的俯视结构示意图；

图3为本实用新型控制器的系统原理框图。

图中：1减速箱、2控制器、21嵌入式处理器、22存储模块、23电源模块、3电机、4摇臂、5气缸、6外挡板、7距离传感器、8顶板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。