[实用新型]四涵道电动力火箭及其发射装置

权利要求书

1.四涵道电动力火箭，其特征在于：包括壳体，所述壳体顶部铰接有整流罩，壳体外侧设有测距传感器和图像识别器，壳体底部四周设有相互对称的四个涵道电机，壳体内部设有电磁弹射器、电控系统和飞行控制系统，所述电磁弹射器上设有拦截网弹，所述电控系统分别与测距传感器、图像识别器、电磁弹射器、飞行控制系统连接，所述飞行控制系统分别与四个涵道电机连接，所述整流罩通过连接线与电磁弹射器连接。

2.根据权利要求1所述的四涵道电动力火箭，其特征在于：所述壳体内部分为上、下两个部分，上部分为电磁弹射舱，下部分为电控舱，所述电磁弹射器和拦截网弹设置在电磁弹射舱内，所述电控系统和飞行控制系统设置在电控舱内。

3.根据权利要求1或2所述的四涵道电动力火箭，其特征在于：所述测距传感器设置在壳体中部外侧，所述图像识别器设置在壳体上部外侧。

4.权利要求1-3任一项所述火箭的发射装置，其特征在于：包括发射角度调节机构和旋转机构，所述发射角度调节机构固定在旋转机构上，发射角度调节机构用于安放火箭，并调节火箭的发射角度，所述旋转机构用于带动发射角度调节机构水平旋转。

5.根据权利要求4所述的发射装置，其特征在于：所述发射角度调节机构包括支架、发射轨道舱和第一电机，所述支架固定在旋转机构上，所述发射轨道舱用于安放火箭，所述第一电机设置在支架上，并通过转轴与发射轨道舱连接，用于带动发射轨道舱摆动，从而调节火箭的发射角度。

6.根据权利要求5所述的发射装置，其特征在于：所述发射轨道舱为十字形空间轨道舱。

7.根据权利要求5所述的发射装置，其特征在于：所述发射轨道舱的摆动方向两侧分别设有限位板。

8.根据权利要求4所述的发射装置，其特征在于：所述旋转机构包括旋转轴承盘、第一支撑座和第二电机，所述发射角度调节机构固定在第一支撑座上，所述第一支撑座固定在旋转轴承盘上，所述第二电机设置在第一支撑座上，并与第一支撑座连接，用于带动第一支撑座水平旋转，从而带动发射角度调节机构水平旋转。

9.根据权利要求4-8任一项所述的发射装置，其特征在于：所述发射装置还包括第二支撑座，所述第二支撑座设置在旋转机构的底部。

10.根据权利要求9所述的发射装置，其特征在于：所述第二支撑座的底部设有万向轮。