[实用新型]一种改进结构的摆线液压马达

说明书

本实用新型公开的一种改进结构的摆线液压马达，包括前壳体、后壳体、定子、摆线轮、针柱、配油盘、辅助盘、配流轴、传动轴及配流阀套；定子的前端通过前侧板与前壳体的后端固定连接，定子的后端通过后侧板与后壳体的前端固定连接；摆线轮设置于定子的内部，针柱设置于定子与摆线轮之间；配油盘、辅助盘由前至后配合装设于后壳体内；传动轴及配流阀套配合装设于前壳体内，配流阀套的前端设置有输出轴，输出轴伸出于前壳体的外部；摆线轮的内花键齿的每个齿槽与摆线轮的摆线外轮廓面之间的间距均相等；摆线轮的内花键齿的每个齿顶与摆线轮的摆线外轮廓面之间的间距均相等。本实用新型结构简单合理、工作性能稳定可靠。

技术领域

本实用新型涉及液压马达技术领域，特别涉及一种改进结构的摆线液压马达。

背景技术

摆线液压马达是实现液-机能量转换的传动装置，与其他类型的液压马达相比，摆线液压马达具有结构简单、体积小巧、质量轻便、转矩大等优点，因此广泛应用于塑料机械、工程机械、起重运输机械、渔业机械以及专用机床等设备中。

摆线液压马达主要包括定子、定子内部由摆线轮构成的转子，定子则主要由外围的定子和定子内侧由多个针柱组成的针齿构成，摆线轮与针齿相啮合。摆线液压马达在工作时，摆线轮以绕定子中心公转和自转的形式运动，而摆线轮在周期性运动过程中，再通过其内部的内花键齿带动传动轴转动，从而实现动力输出。因此，摆线轮的内花键齿的加工精度在一定程度上决定了摆线液压马达的工作性能。

目前，市面上常见摆线液压马达所采用的摆线轮的内花键齿与其摆线外轮廓的结构设计通常如图1所示，这种摆线轮的内花键齿与摆线外轮廓凸起及凹陷分别对应，此结构设计的缺陷在于：由于每个内花键齿所对应的壁厚不均匀，容易导致摆线轮在渗碳淬火处理过程中，造成零件整体变形不一致，使得影响了后续加工定位及马达的使用性能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单合理、工作性能稳定可靠的改进结构的摆线液压马达。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案。

一种改进结构的摆线液压马达，包括前壳体、后壳体、定子、摆线轮、针柱、配油盘、辅助盘、配流轴、传动轴及配流阀套；所述定子的前端通过前侧板与所述前壳体的后端固定连接，所述定子的后端通过后侧板与所述后壳体的前端固定连接；所述摆线轮设置于所述定子的内部，所述针柱设置于所述定子与所述摆线轮之间；所述配油盘、所述辅助盘由前至后配合装设于所述后壳体内；所述配流轴的前端与所述摆线轮的内花键齿啮合连接，所述配流轴的后端与所述配油盘的内花键齿啮合连接；所述传动轴及所述配流阀套配合装设于所述前壳体内，所述传动轴的前端与所述配流阀套的内花键齿啮合连接，所述传动轴的后端与所述摆线轮的内花键齿啮合连接，所述配流阀套的前端设置有输出轴，所述输出轴伸出于所述前壳体的外部；所述摆线轮的内花键齿的每个齿槽与所述摆线轮的摆线外轮廓面之间的间距均相等；所述摆线轮的内花键齿的每个齿顶与所述摆线轮的摆线外轮廓面之间的间距均相等。

进一步地，所述摆线轮的摆线外轮廓面的凸起处的中心与所述摆线轮的中心连线设置为r1，所述摆线轮的摆线外轮廓面的凹陷处的中心与所述摆线轮的中心连线设置为r2，所述摆线轮的内花键齿的齿顶的中心间隔交错地位于所述r1和所述r2上。

进一步地，所述摆线轮的内花键齿的齿槽的中心与所述摆线轮的中心连线设置为r3，所述r3与相邻所述r1及相邻所述r2之间的夹角α均为15°。

进一步地，所述配流阀套通过一对轴承定位支撑于所述前壳体内。

进一步地，两个所述轴承之间设置有定位隔圈。

进一步地，所述前壳体的前端设置有与所述输出轴密封配合的骨架油封。