[实用新型]一种具有齿轮齿条的二级伸杆穿梭车

权利要求书

1.一种具有齿轮齿条的二级伸杆穿梭车，其特征在于：包括车身(1)、底盘(2)、伸杆机构(3)、驱动机构(4)和两根轨道(5)；

所述车身(1)包括具有对称结构的前车体(11)和后车体(12)，且前车体(11)和后车体(12)均设有外壳(13)，所述外壳(13)上设有可拿取的外壳盖(14)，所述外壳(13)的两端分别连接一件支撑板(15)，所述外壳(13)、外壳盖(14)和支撑板(15)一起形成半封闭式的腔体；

所述底盘(2)包括用于连接前车体(11)和后车体(12)的底板(21)，底板(21)的两侧分别设有一对限位滑轮(23)；

所述前车体(11)和后车体(12)上分别连接一件伸杆机构(3)、两件车轮(45)和车轮轴(46)，所述车轮(45)安装车轮轴(46)的两端；

所述前车体(11)上连接驱动机构(4)，驱动机构(4)驱动车轮(45)在两根平行布置的轨道(5)上行驶；

所述前车体(11)和后车体(12)上的伸杆机构(3)形成一对钳式揽取货物装置，揽取车身(1)前进方向左侧货架上的箱体(6)，车身(1)行驶至设定位置后，伸杆机构(3)将箱体(6)卸到右侧的货架上；同理，伸杆机构(3)揽取车身(1)前进方向右侧货架上的箱体(6)，车身(1)行驶至设定位置后，伸杆机构(3)将箱体(6)卸到左侧的货架上。

2.根据权利要求1所述的一种具有齿轮齿条的二级伸杆穿梭车，其特征在于：所述伸杆机构(3)包括基座(31)、一级伸杆(32)、二级伸杆(33)、两件U型槽轴承(34)、传动齿轮(35)、驱动电机(36)和拨叉机构(37)；

所述基座(31)下侧面连接于底板(21)的上平面，基座(31)上侧面上延长度方向设有开口槽，开口槽上侧设有下齿条(311)；

所述一级伸杆(32)为长方形板，一级伸杆(32)的内侧面的下方中间位置垂直连接齿轮轴(351)，齿轮轴(351)上套装轴承(352)，轴承(352)的外圆上安装传动齿轮(35)；

一级伸杆(32)的内侧面上方连接两件轴承芯轴(341)，轴承芯轴(341)上套装U型槽轴承(34)，轴承芯轴(341)穿过一级伸杆(32)并在一级伸杆(32)的外侧面上用六角螺母(342)锁紧，传动齿轮(35)与下齿条(311)啮合；

所述二级伸杆(33)为长方形板，二级伸杆(33)的下侧设有上齿条(331)，二级伸杆(33)的中间位置设有长方孔(332)，所述长方孔(332)内连接在U型槽轴承(34)的U型槽内，所述上齿条(331)与传动齿轮(35)啮合；所述二级伸杆(33)的两端分别连接一件拨叉机构(37)；

所述一级伸杆(32)的外侧面下方位置设有连接板(321)，连接板(321)连接驱动电机(36)的一端，驱动电机(36)的另一端连接到基座(31)上；

工作时，驱动电机(36)推动一级伸杆(32)在开口槽滑动，传动齿轮(35)在下齿条(311)上转动，转动的传动齿轮(35)驱动上齿条(331)带动二级伸杆(33)在U型槽轴承(34)上滑动。

3.根据权利要求2所述的一种具有齿轮齿条的二级伸杆穿梭车，其特征在于：所述U型槽轴承(34)为内径为12mm，外径为42mm的R10非标准件光轴U型槽轴承。

4.根据权利要求2所述的一种具有齿轮齿条的二级伸杆穿梭车，其特征在于：所述驱动电机(36)型号为XTL800,速度为12mm/s，有效推力为1000N的推杆电机。

5.根据权利要求2所述的一种具有齿轮齿条的二级伸杆穿梭车，其特征在于：所述拨叉机构(37)包括拨叉(371)、直角连接件(372)和步进电机(373)；所述直角连接件(372)连接在二级伸杆(33)上，直角连接件(372)的内侧连接步进电机(373)，步进电机(373)的输出端连接拨叉(371)的一端，步进电机(373)带动拨叉(371)做90°旋转动作。